В зависимости от характера работы системы САУ подразделяются:
- система непрерывного действия. Выходные величины системы и звеньев изменяются плавно при плавном изменении входной величины. Такие системы называют еще и аналоговыми, так как конструируются с применением аналоговой техники;
- система релейного действия- система, содержащее хотя бы одно звено релейного действия. Характерной особенностью таких звеньев является скачкообразное изменение выходного сигнала при плавном изменении входного;
- система импульсного действия- система, использующая для передачи сигнала один из видов импульсной модуляции – амплитудно-импульсную, широтно-импульсную и частотно-импульсную модуляцию.
Две последние системы конструируются с применением аналоговой и цифровой (дискретной) техники.