Последовательное соединение звеньев
Пусть имеется фрагмент структурной схемы, состоящей из «n» последовательно соединено звеньев, как показано на рисунке 5.3. Если не требуется знать поведение промежуточных координат, то можно произвести замену последовательно соединенных звеньев одним звеном с эквивалентной передаточной функцией Wэкв.
Из рисунка 5.3 справедливы следующие зависимости (индексы «p» для входных и выходных координат для упрощения записи опущены):
. (5.1)
Таким образом, эквивалентная передаточная функция последовательно соединенных звеньев есть произведение передаточных функций отдельных звеньев.
Частотные характеристики эквивалентной схемы равны:
|
. (5.2)
Так как логарифм произведения равен сумме логарифмов сомножителей, то эквивалентная ЛАФЧХ равна сумме ЛАФЧХ отдельных звеньев.
|
(5.3)