Построение ЛАФЧХ прямого канала, канала обратной связи и разомкнутой САУ
Передаточная функция прямого канала представляет собой колебательное звено, ЛАФЧХ которого построим аналитическим способом по формулам (4.91) и (4.92). Результаты расчета представлены в таблице 5.1 (значения Lп, jп). Для равномерного распределения рассчитанных точек по характеристике в качестве задающего параметра принимаем lg(w) (таблица 5.1). Следует отметить, что при расчете ФЧХ по формуле (4.92) некоторые значения (высокочастотные составляющие) имеют положительный знак (в таблице 5.1 приведены в скобках). Для правильных расчетов воспользуемся свойством периодичности тригонометрических функций – из положительных значений ФЧХ вычтем 180 градусов.
Характеристики показаны на рисунке 5.11.
Канал обратной связи представляет собой форсирующее звено с усилением. ЛАЧХ Lос построена аппроксимированным способом (частота сопряжения равна 1[0.004=250 с-1 , (lg250=2.4) и слева до этой частоты ЛАЧХ имеет нулевой наклон на уровне 20lg Kос =20×lg(0.8)= -2дБ (рисунок 5.11).
ЛФЧХ построена по формуле (4.74). Результаты вычислений приведены в таблице 5.1. Значения Lос были взяты из графика соответствующей зависимости на рисунке 5.11.
ЛАФЧХ разомкнутой САУ Lр и jр строится как алгебраическая сумма ЛАФЧХ прямого и обратного каналов при одинаковых частотах. Рассчитанные значения приведены в таблице 5.1 и показаны на рисунке 5.11.
Таблица 5.1
| Частота | ЛАФЧХ прямого канала | ЛАФЧХ обратного канала | ЛАФЧХ разомкнутая | ЛАФЧХ по номограмме | 
| ||||||
| lg(w) | 
| Lп, дБ | jп, град | Lос, дБ | jос, град | Lр, дБ | jр, град | DL, дБ | Dj, град | Lз, дБ | jз, град |
| 1.9 | 0,1 | -7,4 | -2 | 17,6 | -1,9 | 10,2 | -7 | -5 | -11,6 | ||
| 2.0 | 0,2 | -9,5 | -2 | 21,8 | -1,8 | 12,3 | -7 | -5 | -14,8 | ||
| 2.1 | 0,4 | -12,1 | -2 | 26,7 | -1,6 | 14,6 | -6,8 | -4,8 | -18,7 | ||
| 2.2 | 0,6 | -15,7 | -2 | 32,4 | -1,4 | 16,6 | -6,7 | -4,7 | -23,4 | ||
| 2.3 | 0,9 | -20,8 | -2 | 38,6 | -1,1 | 17,8 | -6,5 | -4,5 | -28,6 | ||
| 2.4 | 1,4 | -28,3 | -2 | 45,0 | -0,6 | 16,7 | -6,2 | -4,2 | -36,1 | ||
| 2.5 | 2,1 | -40,1 | 51,7 | 2,1 | 11,5 | -5 | -5 | -46,7 | |||
| 2.6 | 2,7 | -60,1 | 57,9 | 4,7 | -2,2 | -4 | -1 | -6 | -58,9 | ||
| 2.7 | 1,9 | -90,3 (89,7) | 63,5 | 5,9 | -26,8 | -3,4 | -9 | -7,4 | -70,9 | ||
| 2.8 | -1,4 | -120,4 (59,6) | 68,4 | 4,6 | -52,0 | -3,2 | -19 | -9,2 | -87,4 | ||
| 2.9 | -6,0 | -140,2 (39,8) | 72,5 | -67,6 | -3,5 | -29 | -11,5 | -101,5 | |||
| 3.0 | -10,6 | -151,9 (28,1) | 76,0 | -0,6 | -76,0 | -4,3 | -40 | -14,3 | -116 | ||
| 3.1 | -15,1 | -159,3 (20,7) | 78,8 | -3,1 | -80,6 | -5,5 | -49 | -17,5 | -127,8 | ||
| 3.2 | -19,5 | -164,3 (15,7) | 81,0 | -5,5 | -83,3 | -7 | -57 | -21 | -138 | ||
| 3.3 | -23,7 | -167,9 (12,1) | 82,9 | -7,7 | -85,1 | -8,6 | -63 | -24,6 | -145,9 | ||
| 3.4 | -27,8 | -170,6 (9,4) | 84,3 | -9,8 | -86,3 | -10,5 | -69 | -28,5 | -153,3 |
