Построение ЛАФЧХ замкнутой САУ с помощью номограммы замыкания.

На номограмме замыкания откладываем значения ЛАФЧХ разомкнутой САУ. Например, для частоты w=1000 с^-1 значения L_р=-0,6 дБ и j_р=-76,0 град (таблица 5.1). Эту точку необходимо нанести на номограмму замыкания (в Приложении А данная точка отмечена).

По номограмме значение DL»-4,3 дБ (сплошные линии), Dj»-40 дБ (пунктирные линии).

При положительных значениях ФЧХ разомкнутой системы номограммой в приложении А можно пользоваться, если откладывать модуль фазы, затем полученное значение Dj взять с отрицательным знаком.

Полученные значения DL и Dj приведены в таблице 5.1. ЛАФЧХ замкнутой САУ строится по формулам (5.15). Результаты вычислений приведены в таблице 5.1 и показаны на рисунке 5.11 (кривые L_з и j_з).