Перенос узла суммирования на вход

При переносе узла суммирования на вход (влево – рисунок 5.12,в) в схему для сохранения эквивалентности необходимо ввести дополнительное звено в канале внешнего воздействия X₃ с передаточной функцией /W₁.

Доказательство:

Обозначим передаточную функцию добавочного звена как W. Тогда для рисунке 5.12,в уравнение связи выходной координаты X₄ от внешних воздействий X₀ и X₃ имеет вид:

. (5.26)

Приравняв уравнения (5.26) и (5.24), получим W=1/W₁.