Перенос ответвления на вход

При переносе ответвления на вход (влево – рисунок 5.13,в) в схему для сохранения эквивалентности необходимо ввести дополнительное звено в канале выходного сигнала X₁ с передаточной функцией W₁.

Доказательство:

Обозначим передаточную функцию добавочного звена как W. Тогда для рисунке 5.13,в уравнение связи выходных координат X₁ и X₂ от внешнего воздействия X₀ имеет вид:

(5.29)

Сравнивая (5.29) и (5.27) можно видеть, что W=W₁.