Устойчивость САУ

Под устойчивостью понимается способность системы возвращаться к установившемуся режиму работы после приложения или снятия внешних воздействий.

На рисунке 6.1 показаны примеры устойчивой, неустойчивой системы и находящейся на границе устойчивости.

Очевидно, что в устойчивой системе после приложения и снятия воздействия f система возвратиться в исходное положение. В неустойчивой системе после приложения и снятия воздействия f система уже никогда не придет в устойчивое состояние. В системе же, находящейся на границе устойчивости, после приложения и снятия воздействия f система придет в другое, отличное от первоначального, устойчивое положение.