Режимы работы САУ

Существуют два режима работы САУ:

1) статический режим(установившийся);

2) динамический режим(переходной процесс).

Эти два режима отличаются друг от друга характером поведения ОУ. В статическом режиме изменение состояния ОУ, а также его параметров не происходит. В динамическом режиме, соответственно, состояние САУ изменяется. Другими словами, динамический режим - это режим перехода из одного статического состояния в другое (рисунок 3.1 а).

Естественно, что переходы из одного статического состояния в другое могут быть различными, зависящими от УУ, принципов управления и свойств самого объекта. Очевидно, что одной из важных задач управления является отыскание оптимального динамического режима (в самом простейшем случае – минимальной длительности).

Следует отметить, что достаточно трудно отделить динамический режим от статического. Принято считать, что динамических процесс заканчивается и становится статическим в момент времени, после которого действительное значение выходной координаты отличается от расчетного статического значения не более, чем на 1% до 5% (рисунок 3.1 б), то есть, в окрестности установившегося режима вводится допустимая зона (область), в которой может находиться выходная координата.