О качестве переходного процесса принято судить по реакции системы на единичное ступенчатое воздействие. Показатели качества были введены в разделе 3.3.
Все показатели можно определить по графику переходного процесса, который снимается непосредственно на объекте управления (САУ), или рассчитывается исходя из системы дифференциальных уравнений, описывающих этот объект. Но есть существенные недостатки данного метода:
- при проектировании необходимо построить модель для определения переходной функции,
- не выясняет связи между параметрами объекта управления и качествами переходного процесса.
Вследствие этого, применяют косвенные методы оценки качественных показателей, которые не требуют решения дифференциальных уравнений (или построения физического макета). Существуют 3 основных косвенных метода:
- корневой,
- частотный,
- интегральный.