1. Что понимается по точностью управления?
2. Выведите формулу определения ошибки регулирования по заданию.
3. Выведите формулу определения ошибки регулирования по возмущению.
4. Как определяются ошибки статические(по положению), по скорости, ускорению.
5. Как систему сделать астатической по заданию?
6. Как систему сделать астатической по заданию и возмущению?
7. Что такое инвариантное управление?
8. Приведите структурные схемы инвариантных систем по заданию и возмущению. Докажите их инвариантность.