Корректирующие устройства (КУ) бывают двух типов (по методу включения):
- последовательные КУ,
- параллельные КУ.
Иногда применяют два типа КУ в одной САУ.
КУ параллельного действия также бывают двух видов: согласно-параллельного и встречно-параллельного включения.
КУ последовательного действия являются наиболее простыми и применяются в таких системах регулирования, в которых практически отсутствуют сигналы шумов или помех. Системы с последовательной коррекцией имеют большую частоту среза, что предъявляет высокие требования к динамическим характеристикам двигателей исполнительных устройств. Последовательные КУ достаточно чувствительны к изменениям их параметров, что требует применения высокостабильных конденсаторов и резисторов. Следует также отметить, что при выходе из строя конденсаторов или резисторов последовательного КУ, как правило, вся система регулирования становится неработоспособной.
Параллельные КУ снижают частоту среза системы и делают ее малочувствительной к помехам и шумам. Существенным преимуществом параллельной коррекции является то, что она уменьшает влияние нестабильности и нелинейности характеристик устройства управления, стоящих в прямой цепи, на характер переходных процессов всей системы.
КУ делятся также на пассивные и активные. Активные КУ выполняются на базе операционных усилителей ОУ, где в качестве входного сопротивления и сопротивления ОС используются RC цепи.
Активные последовательные КУ чаще всего называют регуляторами.
Параллельные КУ образуют так называемые местные обратные связи. Одним из основных условий использования параллельной коррекции является возможность физической реализации, т.е. необходимо иметь измерительные устройство входной координаты, ОС и измерительные преобразователь, преобразующий данную координату в напряжение или ток.