Система I порядка.
(1)
Преобразуем по Лапласу уравнение (1)
(2)
Передаточная функция
(3)
Подставив в передаточную функцию W/S вместо S i w, получим АФЧХ системы I порядка
(4)
Для того чтобы выделить вещественную и мнимую частотные характеристики [P(w) и Q(w)]умножим числитель и знаменатель (4) на сопряжённое комплексное число
(5)
; (6)
Модуль W(iw) то АЧХ:
(7)
ФЧХ:
(8)
Задавая значения w от 0 до +8 в (6) в комплексной плоскости поучим годограф АФЧХ
В данном случае годограф АФЧХ – окружность с центром на вещественной оси.