Любая САУ строится из весьма широкого набора элементов, разнообразных по конструктивным исполнением и принципу действия (электрические, электронные, механические, гидравлические, пневматические и т.д.). Однако, независимо от особенностей протекающих в них физических процессов, все элементы используемые в САУ, по своим динамическими свойствами, т.е. по динамическим уравнениям или передаточным функциям, можно разделить на небольшое число типов.
Элементы САУ, характеризующиеся определённым типом динамического уравнения (передаточной функции) называются типовым динамическим звеном.
Тип динамических звеньев САУ:
- пропорциональное
- интегрирующее
- дифференцирующее
- апериодическое I порядка
- форсирующее I порядка
- колебательное
- апериодическое II порядка
- форсирующее II порядка
- особые (неминимально-фазовые неустойчивые с распределёнными параметрами).