· системы прямого действия,
· системы с вспомогательным источником энергии.
9 По принципу регулирования:
· по отклонению:
Подавляющее большинство систем построено по принципу обратной связи - регулирования по отклонению (см. рисунок 1.9). Принцип действия такой системы рассмотрен выше.
· по возмущению.
Данные системы могут быть использованы в том случае, если есть возможность измерения возмущающего воздействия (см. рисунок 1.10).
На схеме обозначено К - корректирующее звено.
· комбинированные - сочетают в себе особенности предыдущих АСР.
Данный способ (см. рисунок 1.11) достигает высокого качества управления, поскольку здесь идет коррекция управляющего воздействия не только по величине ошибки, но и по возмущающему воздействию, однако применение данного способа регулирования ограничено тем, что возмущающее воздействие f не всегда возможно измерить.