ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«Тульский государственный университет»

Кафедра автоматики и телемеханики

 

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

 

 

Отчет по лабораторной работе

 

СИНТЕЗ УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ

    Выполнил: студент гр.240181/09 Пасюк И. Р.

Цель работы

Изучение основных понятий теории нечетких множеств и их приложений. Знакомство с пакетом математических приложений MATLAB.

Ход работы

Рисунок 1 – Схема исследуемой системы Для входных переменных регулятора рекомендуются симметричные диапазоны изменения, при этом

Апериодический процесс

Рисунок 3 – Совмещённый график выходных сигналов системы с fuzzy-регулятором и PID-регулятором   По рисунку определяем перерегулирование (σ) и время переходного процесса(τ).

Процесс с минимальным временем регулирования

Рисунок 5 – Совмещённый график выходных сигналов системы с fuzzy-регулятором и PID-регулятором

По рисунку определяем перерегулирование (σ) и время переходного процесса(τ).

σ_{неч.рег.}=16% τ_{перех.процесса}=10.5 с

σ_PID-рег.=92% τ_{перех.процесса}=32 с

 

Заключение

В ходе проделанной работы была исследована система с нечетким регулятором. Выходной сигнал данной системы сравнивался с выходным сигналом системы, в которую был включен ПИД-регулятор. Стоит отметить, что в системе с нечетким регулятором перерегулирование и время переходного процесса были сравнительно меньше, чем в системах с ПИД-регулятором.