рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

  • Раздел Менеджмент
  •  / 
  • ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Реферат Курсовая Конспект

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ - раздел Менеджмент, Минобрнауки России Федеральное Государственное Бюджетное Образовател...

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«Тульский государственный университет»

Кафедра автоматики и телемеханики

 

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

 

 

Отчет по лабораторной работе

 

СИНТЕЗ УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ

    Выполнил: студент гр.240181/09 Пасюк И. Р.

Цель работы

Изучение основных понятий теории нечетких множеств и их приложений. Знакомство с пакетом математических приложений MATLAB.

Ход работы

Рисунок 1 – Схема исследуемой системы Для входных переменных регулятора рекомендуются симметричные диапазоны изменения, при этом

Апериодический процесс

Рисунок 3 – Совмещённый график выходных сигналов системы с fuzzy-регулятором и PID-регулятором   По рисунку определяем перерегулирование (σ) и время переходного процесса(τ).

Процесс с минимальным временем регулирования

Рисунок 5 – Совмещённый график выходных сигналов системы с fuzzy-регулятором и PID-регулятором

По рисунку определяем перерегулирование (σ) и время переходного процесса(τ).

σнеч.рег.=16% τперех.процесса=10.5 с

σPID-рег.=92% τперех.процесса=32 с

 

Заключение

В ходе проделанной работы была исследована система с нечетким регулятором. Выходной сигнал данной системы сравнивался с выходным сигналом системы, в которую был включен ПИД-регулятор. Стоит отметить, что в системе с нечетким регулятором перерегулирование и время переходного процесса были сравнительно меньше, чем в системах с ПИД-регулятором.

Развернуть
Открыть в широком формате

– Конец работы –

Используемые теги: Теория, автоматического, управления0.063

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Еще рефераты, курсовые, дипломные работы на эту тему:

Понятие управления. Виды управления. Управленческий труд и его особенности. МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ. ПОДХОДЫ К УПРАВЛЕНИЮ
Основатель Ф У Тейлор В г выпустил первую печатную работу которая... Основная идея используя замеры и наблюдения за работой исполнителей можно оптимизировать технологию выполнения работ...

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
В П Мальчевский... ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие для студентов...

Теория автоматического управления "Проектирование цифровой следящей системы"
При построении автоматических систем управления, а также для дистанционного управления различных механизмов применяют следящие системы. В данной курсовой работе разрабатывается следящая система, согласно заданным… Данная система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой.

Вводное занятие. Предмет и задачи курса Теория управления . Тема 2: Управление как целенаправленный процесс
Тема Управление как целенаправленный процесс... Деятельность человека потребность в управлении Общее понятие об управлении...

Управление, его цель и задачи функции. Организация управления. Система управления в составе системы производства
Информационная система ИС это организационно упорядоченная взаимосвязанная совокупность средств и методов ИТ а также используемых для хранения... Российский ГОСТ РВ определяет информационную систему как... Основной задачей ИС является удовлетворение конкретных информационных потребностей в рамках конкретной предметной...

Имеется 4 основные задачи управления: стабилизация; программное управление; слежение; оптимальное управление
Управление это такое входное воздействие или сигнал в результате которого система ведет себя заданным образом... Различают способа управления в зав сти от того на основе какой информации...

Теория автоматического управления судовой аппаратуры
А как следует из условия установившегося режима, при равенстве подвода и отвода объекта.

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Пермский государственный технический университет... Андриевская Н В...

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ...

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ... ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ... Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования...

0.038
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • По категориям
  • По работам