Ход работы

Соберем схему, представленную на рисунке 1:

Рисунок 1 – Схема исследуемой системы

Для входных переменных регулятора рекомендуются симметричные диапазоны изменения, при этом

Настройки ПИ-регулятора определяем по формульному методу:

Согласно варианту, К=2, Т=1,3

Схема с ПИД-регулятором представлена на рисунке 2:

Рисунок 2 – Схема системы с ПИД-регулятором

Результат работы представлены на рисунках 3-5