Соберем схему, представленную на рисунке 1:
Рисунок 1 – Схема исследуемой системы
Для входных переменных регулятора рекомендуются симметричные диапазоны изменения, при этом
Настройки ПИ-регулятора определяем по формульному методу:
Согласно варианту, К=2, Т=1,3
Схема с ПИД-регулятором представлена на рисунке 2:
Рисунок 2 – Схема системы с ПИД-регулятором
Результат работы представлены на рисунках 3-5