Апериодический процесс

Рисунок 3 – Совмещённый график выходных сигналов системы с fuzzy-регулятором и PID-регулятором

 

По рисунку определяем перерегулирование (σ) и время переходного процесса(τ).

σ_{неч.рег.}=31% τ_{перех.процесса}=8.75 с

σ_PID-рег.=94% τ_{перех.процесса}=31 с

Процесс с перерегулированием 20 %

Рисунок 4 – Совмещённый график выходных сигналов системы с fuzzy-регулятором и PID-регулятором

По рисунку определяем перерегулирование (σ) и время переходного процесса(τ).

σ_{неч.рег.}=28,5% τ_{перех.процесса}=8.2 с

σ_PID-рег.=93% τ_{перех.процесса}=31 с