Эта теория, сформулированная Брем, исходит из предпосылки, что " в зависимости от уровня осознания человеком его потребностей и поведения, которое необходимо для удовлетворения этих потребностей, при условии, что у него есть необходимая свобода, он может выбирать свое поведение с тем, чтобы довести до максимума удовлетворение своих потребностей."
Однако если существует угроза этой свободе действий, люди будут противодействовать, то есть, они, в соответствии с принципом гомеостазиса, будут мотивированно побуждаться к избежанию большей потери свободы.
По сути своей, как говорит Брем:
" Если человек имеет какой-то набор свободных актов поведения, то он будет противодействовать, когда какой-либо из этих актов устраняется или подвергается угрозе устранения, и когда свободное поведение индивида устраняется (или подвергается угрозе), его стремление к такому поведению или же к объекту(цели) этого поведения возрастает"
Другими словами, индивиды не являются пассивными приемниками и респондентами. Наоборот, они активно стремятся к тому, чтобы понять свое окружение и снизить неопределенность с помощью контроля факторов, которые влияют на вознаграждения. Администрация может иметь разного рода чудесные идеи относительно мотивирования рабочих, но эти идеи не обязательно будут работать, если только связанные с этим люди не осмыслят их в терминах своих целей и ориентаций.