Методы исследования устойчивости нелинейных САУ

В линейной системе устойчивость обеспечивается тем, что в характеристическом уравнении замкнутой системы регулирования все корни имеют отрицательную вещественную часть, то есть лежат в левой полуплоскости.

 

 

 

Нелинейные системы имеют большое количество устойчивых, неустойчивых, полуустойчивых состояний.

 

абсолютно устойчивая система

 

 

 

неустойчивая в большом и устойчивая в малом система (т.е. устойчива при малом отклонении и неустойчива при большом)

 

 

абсолютно неустойчивая система