В линейной системе устойчивость обеспечивается тем, что в характеристическом уравнении замкнутой системы регулирования все корни имеют отрицательную вещественную часть, то есть лежат в левой полуплоскости.
Нелинейные системы имеют большое количество устойчивых, неустойчивых, полуустойчивых состояний.
абсолютно устойчивая система
неустойчивая в большом и устойчивая в малом система (т.е. устойчива при малом отклонении и неустойчива при большом)
абсолютно неустойчивая система