Этот факт показан на рис.8..
Рис.8. Автоколебания с различной амплитудой.
Таким образом, при рассмотрении вопроса устойчивости нелинейных систем необходимо оговаривать начальные условия и внешние воздействия. В отношении нелинейных систем нельзя говорить об устойчивости системы вообще, а только об устойчивости определенного динамического режима с жестко заданными параметрами.
При изучении нелинейных систем используют три понятия устойчивости.
Устойчивость в малом – это устойчивость при бесконечно малых отклонениях от исходного режима.
Устойчивость в большом – это устойчивость при конечных отклонениях, возможных в данной системе по условиям ее работы.
Устойчивость в целом – это устойчивость при неограниченных отклонениях, то есть при отсутствии каких-либо ограничений на них.
Нелинейная системах может быть устойчива в малом, но неустойчива в большом.