Любую систему управления можно представить в виде совокупности простых устройств, механизмов, схем и т.д., называемых типовыми динамическими звеньями, соединенных определенным образом и отражаемых направление и характер протекаемых процессов.
Под типовыми динамическими звеньямипонимают такие звенья, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями не выше второго порядка. Типовые динамические звенья представлены в таблице 4.1.
Таблица 4.1 – Типовые динамические звенья
Название | Передаточная функция | |
Усилительное (пропорциональное, безинерционное) | ||
Идеальное интегрирующее | ||
Идеальное дифференцирующее | ||
Апериодическое (инерционное) первого порядка | ||
Идеальное форсирующее | ||
Колебательное (апериодическое второго порядка) | ||
Звено чистого запаздывания |
Для изучения характеристик приведенных звеньев следует пользоваться функциями, рассмотренными в главе 3.