Апериодическое (инерционное) звено 1-го порядка

Примерами инерционного звена могут служить:

- RC цепочка (рисунок 4.6а). Входным сигналом является напряжение U_вх(t), выходным – напряжение на конденсаторе U_с(t). Тогда:

; (4.445)

- реальная катушка индуктивности (в электроприводе – обмотка возбуждения, якорная цепь двигателя постоянного тока при неподвижном якоре, обмотки статора или ротора двигателей переменного тока (рисунок 4.6б). Входным сигналом является напряжение U_вх(t), выходным - напряжение на сопротивлении U_R(t), или ток якоря i(t):

(4.456)

- схема на операционном усилителе (рисунок 4.6в):

(4.467)

В общем виде уравнения (4.45)- (4.47) можно записать так:

. (4.48)

где Т – постоянная времени апериодического звена.

После преобразования Лапласа:

. (4.49)

Следовательно:

. (4.470)