Объект управления, управляющее устройство

Подобъектом управления(машина, агрегат, технологический процесс) понимается устройство, работой которого необходимо управлять.

Управлениекаким-либо объектом – это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния. Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления.

Управление может осуществляться как человеком, так и техническим устройством. Первое называют ручным управлением, второе - автоматическим управлением (без помощи человека).

Техническое устройство, с помощью которого осуществляется автоматическое управление объектом, называется управляющим устройством(УУ). При этом объект называется объектом управления(ОУ). Совокупность ОУ и УУ образует систему автоматического управления(САУ).

1.2 Виды воздействий: задание, возмущение

Так как ОУ взаимосвязан с внешней средой и УУ, то очевидно для исследования поведения объекта необходимо учитывать следующие группы сигналов (см. рисунок 1.1):

1) выходные координатыY, которые характеризуют поведение ОУ;

2) управляющие воздействияU- сигналы, поступающие от управляющего устройства на вход объекта управления;

3) задающие воздействияX, которые подаются на вход управляющего устройства и несут информацию о требуемом значении Y, т.е. о цели управления.

4) возмущающие воздействияF, которые изменяют состояние ОУ.

Существенным отличием входных сигналов Uили X от F является то, что их можно контролировать и изменять, а второй при данном построении САУ – не поддается контролируемому изменению.

Структура САУ показана на рисунке 1.2.

В общем случае УУ должно располагать информацией не только о том, каким должен быть выходной сигнал, но и каким он есть на самом деле и информацией о величине возмущающих воздействий. Таким образом, УУ имеет три входных информационных потока и один выходной. Группа сигналов Y, которая подается с выхода ОУ на вход УУ называется обратной связью.

УУ в общем случае состоит из следующих компонентов:

- чувствительные устройства(измерительные устройства, датчики), служащие для измерения подаваемых на управляющее устройство воздействий Y, X и F;

- вычислительное устройствореализует алгоритм работы УУ, т.е. перерабатывает поступившую информацию;

- исполнительные устройствапредназначены для непосредственного управления ОУ, т.е. изменения его состояния в соответствии с сигналом, выдаваемым вычислительным устройством.