Синтез САУ является основной стадией проектирования. Сущность – выбор такой структурной схемы системы и ее параметров и таком конструктивном решении, при которых обеспечивается требуемые показатели качества и точности процессов регулирования, а сама система состоит из наиболее простых устройств регулирования.
В САУ обычно входят объект регулирования и два типа устройств управления. К первому типу относят усилительное устройство, усилитель мощности и измерительное устройство, которые практически невозможно изменять в процессе синтеза САУ. Ко второму типу устройств относят корректирующее устройство и электронный усилитель, т.е. те устройство, которые легко можно изменять в процессе синтеза. В результате САУ можно разделить на две части: неизменяемая и изменяемая части.
Постановка задачи синтеза САУ.
Порядок:
1. На основе технических условий и динамических характеристик объекта регулирования выбирают устройства управления, измерительные устройства, входящие в неизменяемую часть системы.
2. Устанавливают упрощенную схему системы и выбирают схему и место включения корректирующих и усилительных устройств.
3. По критерию качества или требованиям на показатели качества и точности регулирования находят желаемую ЛЧХ разомкнутой системы. Желаемая ЛАЧХ должна быть построена таким образом, чтобы корректирующие устройства имели наиболее простую реализацию.
4. Определяют тип и параметры корректирующих и усилительных устройств системы методом синтеза.
5. Находят конструктивное решение корректирующих устройств и устанавливают окончательную структурную схему системы автоматического регулирования.
6. Определяют расчетным путем динамические характеристика САУ и сравнивают их с соответствующими данными технических условий.