Передаточная функция

Под передаточной функциейпонимают отношение изображения выходной координаты к изображению входной координаты, полученных при нулевых начальных условиях.

. (3.15)

В наиболее общем виде передаточная функция записывается в виде отношения двух полиномов:

. (3.16)

Как видно, передаточная функция не имеет в своем составе изображений входных и выходных сигналов, и будет неизменной при любом сигнале, действующем на входе объекта.

Применение передаточной функции существенно упрощает расчет и анализ САУ, т.к. многочлены числителя и знаменателя можно заменить произведениями простых множителей типа: (Tp +1), p^s, (T²p² + 2Txp + 1). На схемах передаточная функция обозначается прямоугольником, внутри которого записывается ее выражение (рисунок 3.3).