рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Математическая постановка задачи синтеза АСР

Математическая постановка задачи синтеза АСР - Курсовая Работа, раздел Менеджмент, Технологический анализ объекта, целей и способов организации управления Для Постановки Целевой Функции Управления Проведем Анализ Влияния На Техничес...

Для постановки целевой функции управления проведем анализ влияния на технический эффект таких параметров, как средний уровень (математическое ожидание) и дисперсия величин, связанных с работой регулятора давления на выходе из барабанного котла. Главным технологическим параметром для нас является давление.

В [2] подробно приведены комментарии и обоснования, и примеры связи дисперсии с показателями экономичности и надёжности. В результате изучения данного материала делаем следующие выводы:

- дисперсия давления пара оказывает существенное влияние на долговечность и безотказность работы парового тракт котельного агрегата. Снижение дисперсии давления пара приводит к повышению надежностных показателей всей системы. В то же время влияние дисперсии давления пара на показатели экономичности (КПД) несущественно.

Таким образом, в качестве целевой функции задачи оптимального управления выбираем минимум дисперсии давления перегретого пара.

Естественно, чтобы достичь полного соответствия реальной величины давления «оптимальному» заданному значению невозможно. На практике будет присутствовать некоторая колебательность и наблюдаться динамические отклонения давления от заданного уровня. Конечно, в наших интересах попытаться максимально снизить величину динамической ошибки, что позволит устойчивей вести топочный режим и избежать нежелательных последствий нарушения режима, рассмотренных выше. С другой стороны, с точки зрения экономичности и надежности, минимизация динамической ошибки не есть источник появления технического эффекта. Нам всего лишь необходимо держать динамическую ошибку в допустимых пределах, что, с точки зрения постановки задачи оптимального управления вполне может быть учтено соответствующим ограничением.

Одной из задач автоматического регулирования является обеспечение не просто устойчивости, а запаса устойчивости. Это означает, что переходные процессы в системе регулирования должны не просто затухать, а затухать достаточно интенсивно. IIроще всего учесть это требование через значение степени затухания. «Стандартными» значениями принято считать 0,75 и 0,9. Примем степень затухания процессов Ѱ=0,75. т.к. при ее уменьшении растет ωр, следовательно, уменьшается интегральный показатель I2 и уменьшается время регулирования.

Для АСР давления характерно отсутствие статизма. т.к. регулятор необходим для поддержания давления в верхней части топки котла в строгом соответствии с заданием. Таким образом, δст=0. Пропускную способность РО и ограничения на параметры регулятора возьмем из задания.

 

Табл.2

Вид Условия Математическая формулировка Связь с технологическими требованиями
Целевая функция    
Функциональные огра­ничения 1. Запас устойчивости
2. По заданию
3. [2]
Ограничения на область значений В = 12, т/ч Пропускная способность РО
VB,max = 90, тыс м3/ч
Dп = 90, т/ч
μ = 10% Максимально допустимое изменение положения РО
Smax = 8% Максимально допустимое значение СКО тестового случайного процесса

 

─────────────────────────────────────

Задание на курсовую работу по ТАУ

─────────────────────────────────────

Вариант = 14 Категория = 2

 

Объект управления : Барабанный котел

Управляемый параметр : (Рк) - Давление пара за котлом, бар

Номинальное значение Yo : 105, бар

MAX доп. значение Ymax : 110, бар

MIN доп. значение Ymin : 95, бар

Единица измер. времени : сек

Число каналов : 3

 

Вход 1 - B : Расход угольной пыли,т/ч

Наблюдаемость : Нет

Номинальное значение Xo : 12, т/ч

Регулирующий орган : m0 = 60 % [m] = 10 % Тим = 25, сек Sm = 8%

 

Вход 2 - Vв : Производительность дутьевого вент.,тыс м3/ч

Наблюдаемость : Да

Номинальное значение Xo : 90, тыс м3/ч

Регулирующий орган : m0 = 75 % [m] = 10 % Тим = 25, сек Sm = 8%

 

Вход 3 - Dп : Расход пара,т/ч

Наблюдаемость : Да

Номинальное значение Xo : 90, т/ч

Регулирующий орган : m0 = 75 % [m] = 10 % Тим = 20, сек Sm = 8%

 

----- Схема объекта управления -----

n3(t)

m3(t) ┌───┐ x3(t) ╔══════╗

─────>┤PO3├──>O────*───>╢ W3 ╟────┐

└───┘ ╚══════╝ │

n2(t) │

m2(t) ┌───┐ x2(t) ╔══════╗

─────>┤PO2├──>O────*───>╢ W2 ╟───>O

└───┘ ╚══════╝ │

n1(t) │ nу(t)

m1(t) ┌───┐ x1(t) ╔══════╗

─────>┤PO1├──>O────*───>╢ W1 ╟───>O───>O────> у(t)

└───┘ ╚══════╝

m (t) - степень открытия регулирующего органа (%)

n (t) - внутренние (неконтролируемые) возмущения в каналах

nу(t) - внешний (неконтролируемый) шум в системе

у (t) - наблюдаемый выход системы

* - признак наблюдаемости входа в объект

 

─────────────────────── 14 ───────────────────────

 

 

Список литературы:

1. Плетнёв Г.П. Автоматизированное управление объектами тепловых электростанций. –М.: Энергоатомиздат, 1981. – 368 с.

  1. Эффективность АСУ теплоэнергетическими процессами/ А.С. Корецкий, Э.К. Ринкус, Ю.Р. Остер-Миллер и др.: Под ред. А.С. Корецкого и Э.К. Ринкуса. - М.: Энергоатомиздат, 1984. – 320с., ил.

 

Федеральное агентство по образованию

 

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ивановский государственный энергетический университет

имени В.И. Ленина»

 

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

на ТЭС и АЭС

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Технологический анализ объекта, целей и способов организации управления

В части данной курсовой работы необходимо проанализировать технологические условия работы и типовые структуры регулирования объекта управления.. Котел представляет собой систему поверхностей нагрева для производства пара из.. В соответствии с законами фазового перехода получение перегретого пара характеризуется последовательным протеканием..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Математическая постановка задачи синтеза АСР

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Поиск типовых решений
Автоматическая система регулирования предназначена для обеспечения потребителя необходимым количеством пара требуемого качества (давления). При заданном режиме работы котла уравнение его теплового

Определение технологических требований к качеству управления
К техническому эффекту по экономичности энергоблока в ста­ционарном режиме относятся такие составляющие, как изменение КПД и изменение расхода энергии на собственные нужды. Рас­смотрим последовател

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги