Курс лекций
Москва - 2011
СОДЕРЖАНИЕ | ||
Лекция № 1 | Основные понятия и определения теории автоматического управления....................................................................................... | |
Лекция № 2 | Классификация САУ. Примеры реальных САУ.......................... | |
Лекция № 3 | Мaтематические модели и характеристики САУ и ее элементов......................................................................................... | |
Лекция № 4 | Аналитическое описание реальных элементов САУ.................. | |
Лекция № 5 | Комплексные числа и функции в исследовании частотных свойств САУ.................................................................................... | |
Лекция № 6 | Ряд и интеграл Фурье в анализе нелинейных САУ..................... | |
Лекция № 7 | Свойства преобразования Фурье................................................... | |
Лекция № 8 | Свойства непрерывного преобразования Лапласа...................... | |
Лекция № 9 | Операционное исчисление в исследовании переходных процессов......................................................................................... | |
Лекция № 10 | Дискретные функции в исследовании микропроцессоных САУ.................................................................................................. | |
Лекция № 11 | Z-преобразование и его применение при анализе дискретных САУ.................................................................................................. | |
Лекция № 12 | Связь методов исследования непрерывных и дискретных САУ (w-преобразование)......................................................................... | |
Лекция № 13 | Векторы и операции над векторами............................................... | |
Лекция № 14 | Матрицы и операции с матрицами................... | |
Лекция № 15 | Векторно-матричные математические модели САУ................. | |
Лекция № 16 | Математическое описание случайных процессов в САУ........... | |
Библиографический список..................................................................................... |