ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

Курс лекций

 

 

Москва - 2011

 

 

СОДЕРЖАНИЕ
Лекция № 1 Основные понятия и определения теории автоматического управления.......................................................................................    
Лекция № 2 Классификация САУ. Примеры реальных САУ..........................  
Лекция № 3 Мaтематические модели и характеристики САУ и ее элементов.........................................................................................  
Лекция № 4 Аналитическое описание реальных элементов САУ..................  
Лекция № 5 Комплексные числа и функции в исследовании частотных свойств САУ....................................................................................  
Лекция № 6 Ряд и интеграл Фурье в анализе нелинейных САУ.....................  
Лекция № 7 Свойства преобразования Фурье...................................................  
Лекция № 8 Свойства непрерывного преобразования Лапласа......................  
Лекция № 9 Операционное исчисление в исследовании переходных процессов.........................................................................................  
Лекция № 10 Дискретные функции в исследовании микропроцессоных САУ..................................................................................................  
Лекция № 11 Z-преобразование и его применение при анализе дискретных САУ..................................................................................................  
Лекция № 12 Связь методов исследования непрерывных и дискретных САУ (w-преобразование).........................................................................  
Лекция № 13 Векторы и операции над векторами...............................................  
Лекция № 14 Матрицы и операции с матрицами...................  
Лекция № 15 Векторно-матричные математические модели САУ.................  
Лекция № 16 Математическое описание случайных процессов в САУ...........  
Библиографический список.....................................................................................