При настройке действующих и проектирования новых САУ приходится решать задачи анализа и синтеза. Понятия анализа и синтеза трактуют следующим образом.
АНАЛИЗ - процедура мысленного или реального разделения предмета, явления или процесса на составляющие элементы с целью изучения свойств элементов, взаимодействия элементов и системы в целом.
СИНТЕЗ - (процедура обратная анализу), соединение отдельных элементов в целое (систему) с целью получения новых качеств.
Применительно к теории управления эти понятия можно охарактеризовать более конкретно.
Задача анализа существующей САУ сводится к получению количественных оценок качества ее функционирования. К этим оценкам можно отнести как необходимое условие - ее устойчивость, а также множество показателей качества, которые устанавливаются заказчиком. Наиболее часто применяются такие показатели как точность, время регулирования, перерегулирование и колебательность.
Задача анализа может быть сформулирована следующим образом:
ДАНО: 1.система (или модель);
2.входные воздействия (управляющие или возмущающие);
3.начальное состояние системы.
ОПРЕДЕЛИТЬ:
1.устойчивость;
2.статическую характеристику;
3.переходные характеристики;
4.частотные характеристики;
5.необходимые показатели качества.
Задача синтеза формулируется следующим образом:
ДАНО:
1.требования к синтезируемой системе;
2.объект управления или его модель;
3.набор управляющих устройств.
ОПРЕДЕЛИТЬ:
1.закон управления обеспечивающий выполнение требований, предъявляемых к синтезируемой системе;
2.состав и свойства элементов, на которых реализуется синтезируемая система;
3.решить задачу анализа для реализованной системы;
4.оценить соответствие синтезированной системы предъявляемым требованиям.