| Tense | Active | Passive |
| Simple | to help | to be helped |
| Continuous | to be helping | – |
| Perfect | to have helped | to have been helped |
| Perfect Continuous | to have been helping | – |
1. Indefinite Infinitive – действия одновременные с действием, выраженным сказуемым.
I am glad to see you.– Я рад тебя видеть.
I was glad to see you.– Я был рад тебя видеть.
2. Continuous Infinitive – действие в процессе развертывания, одновременное с действием, выраженным сказуемым.
She happened to be listening to music then.– Оказалось, что она тогда слушала музыку.
3. Perfect Infinitive – действие, которое предшествует тому, которое выражено сказуемым.
I happened to have read the book before.– Оказалось, что я прочел эту книгу раньше.
4. Perfect Continuous – действие, занимающее период времени до действия, выраженного сказуемым.
I have little money. I seem to have been living on bread and water for a week.– У меня мало денег. Кажется, что я неделю прожил на хлебе и воде.
5. Passive Infinitive
It’s glorious to love and to be loved.– Прекрасно любить и быть любимым.
She happened to have been informed.– Оказалось, что её уже проинформировали.