Рух крові відбувається по двох замкнутих системах кровоносних судин – великому і малому колах кровообігу.
Велике коло кровообігу – це шлях крові від лівого шлуночка до правого передсердя. Велике коло кровообігу постачає насичену киснем кров до органів та тканин. При скороченні лівого шлуночка артеріальна кров, збагачена киснем, викидається в аорту і через систему артерій і капілярів надходить в різні ділянки тіла. Протікаючи через капіляри великого кола кровообігу, кров віддає тканинам кисень і приєднує вуглекислий газ, перетворюючись з артеріальної у венозну, збіднену киснем. Капіляри поступово зливаються у венозні судини. Найбільші з них – верхня і нижня порожнисті вени – впадають у праве передсердя, з якого венозна кров потрапляє в правий шлуночок і направляється по малому колу кровообігу.
Мале коло кровообігу – це шлях крові від правого шлуночка до лівого передсердя. По малому колу кров циркулює через легені. При скороченні правого шлуночка венозна кров надходить у легеневу артерію, що розгалужується в легенях на густу сітку капілярів, які обплітають легеневі пухирці. Проходячи через капіляри легень, венозна кров насичується киснем і перетворюється в артеріальну. Збагачена киснем кров по легеневих венах поступає в ліве передсердя, а звідти – в лівий шлуночок. Таким чином, у малому колі кровообігу легеневі артерії несуть венозну кров, а легеневі вени – артеріальну. (У цьому відношенні мале коло є винятком: в інших венах організму тече венозна, а в артеріях – артеріальна кров.)
Регуляція кровообігу здійснюється нервовою системою та гуморальними чинниками.