X (t) y(t)
k y(t)=kx(t)
где х(t)-воздействие на систему ;
у(t)-отклик ( реакция системы );
k-коэффициент передачи системы.
Если система линейна, то формы y(t) и x(t) одинаковы,- система функционирует как преобразователь воздействия без искажения его формы. При этом понятие формы может быть отнесено как к временной зависимости воздействия и отклика системы, так и к их законам распре- деления. В нелинейных системах формы y(t) и x(t) неодинаковы.
2. Система с положительной обратной связью ( ПОС ).
x(t) e(t) к y(t)
y(t)=k +x(t)
+
z(t) m
где х(t)-воздействие на систему- «входной сигнал » системы;
у(t)-отклик ( реакция системы )- «выходной сигнал» системы;
k -коэффициент передачи системы ( без обратной связи );
m-коэффициент обратной связи;
z(t)- отклик системы по каналу обратной связи- «сигнал обратной связи» системы;
k +-коэффициент передачи системы, охваченной положительной обратной связью .
Определим связь коэффициентов передачи в системе без обратной
связи и в системе с положительной обратной связью.
В системе c ПОС выполняются следующие соотношения:
e(t)=x(t)+z(t) ; y(t)=ke(t) ; z(t)=my(t),
откуда следует, что k +=
y(t )
x(t )
k
=1-mk.
Полученное соотношение показывает, что в системах с положительной обратной связью коэффициент передачи системы возрастает по сравне- нию с коэффициентом передачи системы без обратной связи. Кроме того
k + в предельном переходе ( m ®0
) обращается в
k. ( Принцип до-