Цикл роботи автоматичної лінії включає всі рухи, які необхідно зробити механізмам. Розрізняють активні рухи, які відбуваються при послідовній роботі механізмів, що визначають величину циклу, і сполучені - рухи, що відбуваються одночасно з активними. У простому випадку до активних рухів відносяться переміщення деталі, її фіксація й закріплення, швидке підведення силової головки або столу, робочий хід, швидкий відвід силової головки або столу, розжим деталі.
Для побудови циклограми вибирається лінійний масштаб часу. Циклограма повинна відображати роботу всіх механізмів, установлюючи послідовність і час їхнього включення й вимикання. Побудова циклограми починається з першої дільниці лінії. При наявності паралельно працюючих дільниць або потоків досить побудувати циклограму одного потоку й передавальних транспортерів.
Зменшення часу циклу може бути досягнуто зниженням кількості й часу активних рухів шляхом їх повного або часткового суміщення. Наприклад, швидке підведення силової головки до деталі може бути сполучений з фіксацією й закріпленням деталі, однак це викликає необхідність ускладнення електричної схеми за рахунок введення додаткових блокувань.
Робота інших механізмів лінії повинна відбуватися під час активних рухів і відразу після того, як будуть створені умови для їхнього спрацьовування.
При побудові циклограми час швидкого підведення силової головки або столу, робочого ходу, швидкого відводу головки або стола визначається по позиції, що лімітує (за найбільшим часом).
Установка часу й послідовності включення сполучених рухів (повернення транспортуючих пристроїв, поворот деталі, робота контрольного пристрою, мийної машини й т.д.) проводиться при паралельній роботі цих механізмів з метою створення запасу часу, обумовленого активними рухами, на випадок короткочасних затримок у роботі того або іншого механізму.
§ 6 Продуктивність автоматичної лінії
Продуктивність автоматичної лінії визначається кількістю виробів, які видаються за одиницю часу. Залежно від факторів, що враховують, розрізняють 4 категорії продуктивності:
1. технологічна продуктивність при безперервному виконанні технологічного процесу без втрат часу на холості ходи й позациклові простої;
2. циклова продуктивність із холостими ходами за умови безперебійної роботи (відсутні позациклові простої);
3. технічна продуктивність автоматичної лінії за умови забезпечення її всім необхідним з урахуванням тільки власних втрат часу;
4. фактична продуктивність автоматичної лінії в реальних умовах експлуатації з урахуванням всіх втрат.
За період робочого циклу автоматична лінія випускає одне або кілька виробів.