Это понятие в самом законе не упоминается, однако его суть изложена в ч. 3 ст.20 УК РФ, в соответствии с которой если несовершеннолетний достиг возраста уголовной ответственности, т.е. 14 или 16 лет и до 18 лет, но вследствие отставания в психическом развитии, не связанном с психическим расстройством, во время совершения общественно опасного деяния не мог в полной мере осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) либо руководить ими, он не подлежит уголовной ответственности. Суть данного явления заключается в том, что подросток, будучи психически здоровым, отстает в психическом развитии от своих сверстников. В основе такого отставания лежит не психическое заболевание как, например, при слабоумии, а причины социального характера,различные дефекты воспитания подростка, которые могут быть самыми разными. Например, подросток рос в неблагополучной семье или даже вообще был беспризорным, не учился в школе и т.п.
По имеющимся данным примерно у 1-3% подростков, совершивших общественно опасные деяния признается возрастная невменяемость. Это производится судом на основании комплексной экспертизы, которую проводят психиатр, психолог и педагог. Такие подростки в соответствии с ч. 3 ст. 20 УК РФ уголовной ответственности не подлежат. К ним применяются иные меры социального воздействия.