Пенсионные правоотношения возникают каждый раз, когда реализуется право на пенсионное обеспечение. Учитывая, что ныне действующая российская пенсионная система охватывает абсолютно всех граждан из числа нетрудоспособных или достигших определенного возраста, можно сказать, что каждый гражданин является потенциальным либо реальным участником данного правоотношения.
«Ядром», основным видом общественных отношений, составляющих предмет права социального обеспечения, В. С. Андреев считал пенсионные отношения[109].