Словосочетание – это слово с зависимым словом. Они могут связываться одним из трех типов подчинительной связи: согласованием, управлением или примыканием.
При согласовании зависимое слово принимает ту же форму, в которой стоит главное слово, изменяется вместе с ним (синее небо – синего неба, синему небу и т.п.). Получается вполне гармоничный союз, полное взаимопонимание и согласованность действий.
При управлении главное слово как будто «тиранит» зависимое - требует от него совершенно определенной формы и не позволяет ему эту форму менять. Хотя само при этом может изменяться как угодно (читал книгу – читаю книгу – будем читать книгу и т.п. – глагол меняется, а существительное не смеет и пошевелиться). Такие пары и среди людей не редкость.
А вот примыкание – странная связь. Она получается, когда в роли зависимого слова выступает какая-нибудь часть речи, которая по определению меняться не умеет: наречие, деепричастие или инфинитив – неопределенная форма глагола (шёл быстро, читал лежа, решил поехать). По «неизменяемости» зависимого слова вы эту связь и опознавайте.