Какова форма соучастия лиц, совершивших преступление?

Какие виды соучастников характерны для данного преступления?

7. Ранее совместно отбывавшие наказание Юдин, Шабанов и Лопатин встретили Чибисова, работающего в ВОХР и охраняющего вагоны на железнодорожной станции. Чибисов сообщил, что в тупике стоит вагон с импортной видеоаппаратурой.

Юдин, Шабанов и Лопатин решили совершить хищение с целью ее сбыта. При этом Юдин должен был взломать контейнер и с помощью Лопатина перенести похищенное к машине, которую к станции подгонит Козырев. Лопатин, кроме того, обещал найти «покупателя».

В назначенное время Юдин взломал контейнер и, не дождавшись Лопатина, сам перенес похищенное в машину. Затем Юдин, Шабанов и Козырев поехали на квартиру к Лопатину, но в пути следования были задержаны нарядом полиции.

Лопатин, как было впоследствии установлено, плохо почувствовал себя и поэтому решил отказаться от участия в хищении аппаратуры, хотя считал, что сбытом все равно будет заниматься он.

Решите вопрос об ответственности каждого из названных лиц.