Исторически бюджет появился с возникновением государства, но он не присущ государству на всех стадиях его развития и имел несколько другую форму. Государство имело свою систему доходов и расходов, которые взимало и расходовало на свои нужды без определённого плана. И только с тех пор, когда государство начало вести свою финансовую деятельность на плановой основе (доходная и расходная часть составлялась на определённый период), можно считать это время зарождением бюджета.
Исторические данные свидетельствуют, что в Риме во времена республики было достаточно много материалов, необходимых для составления смет доходов и расходов. Так, были известны доходы от регалий и разные оплаты, которые отдавались на откуп за определённые правительством суммы, от налогов с провинций, от контрибуции с ново завоеванных территорий.
Расходы не превышали суммы доходов, из государственной казны выплачивались расходы на содержание сената, цензуры, судов, театров, цирков, полиции и других учреждений. Потребности в расходах провинций (или как теперь говорят, местных регионам) удовлетворялись самими провинциями.
Имея такие материалы, правительства не составляли полных смет и ограничивались расчётами наиболее важных доходов и расходов на пятилетку. Так продолжалось до конца междоусобных войн, которые совсем истощили государство.