Литература: [6], с. 272—275, 299—308, 308—350, 350—379; [81, с. 302— 312; [19], с. 376—385.
При рассмотрении гидродвигателей выяснить их назначение и классификацию. Уделить внимание объемным гидродвигателям, которые по характеру движения выходного звена делятся на три класса: гидроцилиндры с возвратно-поступательным движением выходного звена, гидромоторы с вращательным движением выходного звена, поворотные гидродвигатели с ограниченным углом поворота; рассмотреть их конструктивные схемы, принципы их работы и область применения. Знать способы регулирования скорости движения гидроцилиндров.
Изучить классификацию роторных гидродвигателей (гидромоторов), которые разделяются на шестеренные, винтовые, шиберные (пластинчатые) и поршневые (радиальные и аксиальные). Знать их устройство, принцип действия, основные характеристики (рабочий объем, объемный к. п. д., частоту вращения вала, полезную мощность, момент на валу), рас-
смотреть реверсивность гидродвигателей, принципы регулирования, частоты вращения и крутящего момента.
Усвоить классификацию гидротурбин (лопастных гидродвигателей), принцип действия и графические характеристики активных и реактивных турбин, их назначение, определение мощности, к. п. д., коэффициента быстроходности.
Вопросы для самопроверки
1. Рассказать о гидромоторах поршневого типа (принципе действия, устройстве и основных параметрах).
2. Рассказать о гидромоторах радиально-поршневого типа (принципе действия, устройстве и основных параметрах).
3. В чем различие пластинчатых и шестеренных гидродвигателей?
4. Охарактеризовать гидродвигатели прямолинейного и поворотного движения (принцип действия, устройство, основные параметры).
5. В чем заключаются принцип действия и назначение активных и реактивных турбин?