Заключение. Координированное управление. При помощи вышеописанных технических средств можно реализо- вать координированное управление дорожным движением.
Координированным управлением называется согласованная работа ряда светофорных объектов с целью сокращения задержки транспортных средств. Принцип координации заключается в включении на последующем перекрестке по отношению к предыдущему зеленого сигнала с некото- рым сдвигом, длительность которого зависит от времени движения этих транспортных средств между этими перекрестками. Таким образом транспортные средства следуют по магистрали или какому-либо марш- руту движения как бы по расписанию, прибывая к очередному перек- рестку в тот момент, когда на нем в данном направлении включается зеленый сигнал.
Это обеспечивает уменьшение числа неоправданных остановок и торможений в потоке, а также уровня транспортных за- держек. Возможность такой координации работы светофорных объектов позволила в свое время назвать это способ управления зеленой вол- ной. В нашей стране координированной управление было впервые ус- пешно реализовано в 1955 г. в Москве на участке Садового кольца с пятью светофорными объектами.
В настоящее время этот способ управ- ления широко применяется почти во всех крупных городах и является основным алгоритмом, реализуемым в рамках АСУД 30 -