Выбор тахогенератора в цепи ОС по скорости. Применяем тахогенератор типа ПТ-42 с номинальной частотой вращения nтг ном=100 об/мин и номинальным напряжением Uтг ном=230В 2. 2.7.1. Максимальное напряжение на выходе тахогенератора Uтг max определим по формуле: Uтг=Uтг ном(nдв ном/nтг ном)=230(63/100)=145, (2.28) где Uтг ном - номинальное напряжение тахогенератора, В; nдв ном - номинальная частота вращения двигателя, об/мин; nтг ном - номинальная частота вращения тахогенератора, об/мин. 2.7.2. Передаточный коэффициент ктг рассчитаем по формуле: ктг=Uтг max/nдв ном=145/63=2,3 В/(об/мин). (2.29) 3. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ На основе технических решений принятых на первом [1] и втором [2] этапах проектирования, выбирают регуляторы тока, скорости и другие технические средства, составляющие систему автоматического управления электроприводом. Таблица 3.1. Наименование величин.
Обозначение.
Подъёмная машина Суммарный маховый момент GD2=9150 кгм2 Нормальное ускорение и замедление а 1 = а 3 =0,6 м/с2 Максимальная скорость v max=16 м/с Диаметр шкива трения D шт =5 м Двигатель Номинальный момент М ном = 774 кНм Номинальная частота вращения n ном = 63 об/мин Суммарное сопротивление якорной цепи R я = 0,00348 Ом Суммарная индуктивность якорной цепи L я = 0,08 мГн Индуктивность сглаживающего дросселя L р = 0,5 мГн Номинальный ток I я ном = 5740 А Эффективный ток I эф = 4906 А Максимальный ток I я max = 7610 А Номинальное напряжение U ном = 930 В Номинальная мощность P ном = 5000 кВт Число полюсов обмотки якоря 2р = 16 Число параллельных ветвей обмотки якоря 2а = 16 Число активных проводников обмотки якоря N = Номинальный магнитный поток Ф ном = 37,5 Вб Номинальное напряжение возбуждения U в.ном = 200 В Номинальный ток возбуждения I в.ном = 145 А Сопротивление обмотки возбуждения r в = 0,87 Ом Индуктивность обмотки возбуждения L в = 3,1 Гн Передаточный коэффициент тахогенератора К тг = 2,3 В/об/мин Постоянная времени обмотки возбуждения Т в = 3,06 с Номинальный ток шунта I ш = 200 А Тиристорный преобразователь Постоянная времени Т м = 0,02 с Максимальное выпрямленное напряжение U d max = 660 В Коэффициент передачи К тп = 82,5 Тиристорный возбудитель Постоянная времени Т вм = 0,02 с Максимальное выпрямленное напряжение U d max = 1050 В Коэффициент передачи К тв = 131,25 Коэффициент форсировки К ф = 3,06 Система электропривода Коэффициент пропорциональности между эдс и скоростью К v = 55 В/(м/с) Коэффициент пропорциональности между усилием и током якоря К F = 52 Н/А Суммарная приведенная масса m п = 188103 кг 3.1.