Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки

1.РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 1. Исходные данные для проектирования многоканатной ШПУ 2.Выбор скипа 3.Выбор подъемных канатов 4.Выбор многоканатной подъемной машины 5.Условие нескольжения шкива по ведущему валу 6.Продолжительность подъемной операции 7.Кинематика подъемной установки 8. Динамика подъемной установки 2. СИЛОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 1. Исходные данные для расчета динамики электропривода 2. Выбор тиристорного преобразователя 3. Выбор силового трансформатора 4. Расчет сглаживающего реактора 5. Расчет автоматического выключателя в якорной цепи 6.Выбор тиристорного возбудителя 7. Выбор тахогенератора в цепи ОС по скорости 3. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ 24 3.1. Расчет системы подчиненного регулирования координат электропривода 2.Расчет контура регулирования тока возбуждения 3. Расчет контура регулирования тока якорной цепи 4. Расчет контура регулирования скорости 4. Список используемой литературы 1.РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Основными параметрами механической части шахтной подъемной установки (ШПУ) являются такие величины, как оптимальная масса поднимаемого груза, диаметр головных и хвостовых канатов, оптимальные скорость, ускорение и замедление движения, эффективная мощность подъема.

Расчет этих параметров и выбор соответствующих изделий - задача проектирования механической части ШПУ. Технические решения, принятые по механической части ШПУ, служат основой для выбора той или иной системы электропривода.

Этим завершается первый этап проектирования автоматизированного электропривода. Основная задача второго этапа проектирования - выбор комплектного тиристорного электропривода из серии КТЭУ для ШПУ, принятой на первом этапе проектирования.

На основе технических решений, принятых на первом и втором этапах проектирования, выбирают регуляторы тока, скорости и другие технические средства, составляющие систему автоматического управления электроприводом «управляемый выпрямитель - двигатель» (УВ-Д). 1.1.

Исходные данные для проектирования многоканатной ШПУ

Исходные данные для проектирования многоканатной ШПУ Годовая проектная производительность подъема: Аг=2345тыс.т/год Глубина вертикального ствола: Нст=1000м Число рабочих дней в году: 300 Число часов работы в сутки: 18 Коэффициент резерва: 1,5 Диаграмма скорости: семипериодная. 2.

Выбор скипа

Выбор скипа. Расчетная высота подъема с учетом расположения скипов в копре и нижней... Часовая производительность ШПУ: (1.2) где Ач - часовая производительно... Высота подъема с учетом высоты скипа hс=13 м: Н=Нр+hс=1066+13=1079 м. Расстояние от нижней приемной площадки до оси шкива трения: Нк=Н+lк=10...

Выбор подъемных канатов

Применили три стандартных плоских каната с размерами 17027... 4.. Выбор подъемных канатов. Линейную массу каната Pк, кг/м, определим по формуле: (1.6) где Qп и Q... Линейную массу gк уравновешивающих канатов определили по формуле: (1.8...

Выбор многоканатной подъемной машины

Коэффициенты запаса прочности Zо и Zmin, рассчитаем по формулам: (1.12... Наметим к применению многоканатную подъемную машину ЦШ-54 ... Окончательно применим многоканатную машину типоразмера ЦШ-5&#61620... Выбор многоканатной подъемной машины. Техническая характеристика машины ЦШ-54: Диаметр канатовед...

Условие нескольжения шкива по ведущему валу

1.5.2. Максимально допустимые ускорение и замедление (а1 max, а3 max) определ... 1.6.Продолжительность подъемной операции 1.6.1. 1.6.4. (1.22) 1.6.7.

Кинематика подъемной установки

Основание трапецеидальной диаграммы скорости То, соответствующий путь ... (1.25) где Н - высота подъема, м; hр - путь движения скипа в разгрузоч... Путь h2 и продолжительность t2 равномерного движения определим по форм... (1.34) 7.7. Фактический коэффициент резерва производительности Сф нашли по формуле...

Динамика подъемной установки

1.8.3. Окончательно примем двигатель П2-800-255-8КУ4 номинальной мощностью Рн... . Массу mп всех движущихся частей подъемной установки приведенную к окру... 2.

Исходные данные для расчета динамики электропривода

Коэффициент пропорциональности между ЭДС двигателя и линейной скорость... (2.4) Применим комплектный тиристорный электропривод КТЭУ-6300/ 1050-1... Тиристорный агрегат типа ТП3-6300/1050Т-10/ОУ4 с последовательным соед... 2.2.5. КПД тиристорного преобразователя, рассчитываем по формуле: , (2.5) где...

Выбор силового трансформатора

. Рном - номинальная мощность двигателя, кВт. 2.3.2. Линейное напряжение вторичной обмотки, необходимое для выбора трансфор... Выбор трансформатора производится по двум параметрам - полной мощности...

Расчет сглаживающего реактора

(2.15) где ек - напряжение короткого замыкания, отн.ед.; U2 ном - фазн... Сглаживающую индуктивность определяем из условия непрерывности выпрямл... 2.4.3. Расчет сглаживающего реактора. .

Расчет автоматического выключателя в якорной цепи

Расчет автоматического выключателя в якорной цепи. Коэффициент пропорциональности между движущим усилием и током якоря дв... 2.5.2. Ток уставки Iуст срабатывания реле максимальной защиты определим по фо... Применим автоматический выключатель ВАТ-42-1000/10-Л- У4 с реле защиты...

Выбор тиристорного возбудителя

Выбор тиристорного возбудителя. Индуктивность обмотки возбуждения двигателя определим по формуле: (2.2... (2.23) 2.6.4. Передаточный коэффициент ктв тиристорного возбудителя определим по фор... 2.7.

Выбор тахогенератора в цепи ОС по скорости

Максимальное напряжение на выходе тахогенератора Uтг max определим по ... Выбор тахогенератора в цепи ОС по скорости. (2.29) 3. Таблица 3.1. .

Расчет системы подчиненного регулирования координат электропривода

Рассчитаем параметры САУ на основе элементов УБСР-АИ, входящих в соста... Система построена по принципу подчиненного регулирования с зависимым р... Расчет конкретных параметров САУ произведем, используя структурную схе... 3.2.. Расчет системы подчиненного регулирования координат электропривода.

Расчет контура регулирования тока возбуждения

Расчет контура регулирования тока возбуждения. Постоянная времени фильтра Тфв рассчитывается по формуле: (3.1) где к=... Решение: Реализовать условие Uдв=Uдтв и выбрать значение входных сопро... Требуемый коэффициент датчика тока Кдтв определим по формуле: (3.6) гд... 3.2.8.

Расчет контура регулирования тока якорной цепи

Входное сопротивление R2 для усилителя У1: R2=R1=10 кОм. . Входное сопротивление R4 для усилителя У2 при С1=3 мкФ: R4=Тип/С1=3/(3... 3.3.6. Параметры регулятора тока вычисляем по формуле: (3.17) Rот=Тя/Сот=0,08...

Расчет контура регулирования скорости

Масштаб времени Z определили по формуле: Z=tрег/tнор=3/6=0,5 с, (3.29)... Принимаем график переходного процесса для параметров Z=0,5, &#6152... Напряжение, снимаемое с тахогенератора, определили по формуле: (3.33) ... 3.4.8. (3.43) 3.4.14.

Список используемой литературы

Список используемой литературы 1. Родченко А.Я Евсеев Ю.В. Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки.

Ч.1. Механическая часть электропривода: Учеб.пособие /Норильский индустр. ин-т.– Норильск, 1996 44с. 2. Писарев А.И Родченко А.Я. Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки.

Ч.2. Система «управляемый выпрямитель – двигатель» с реверсом возбуждения двигателя.

Силовые элементы электропривода: Учеб.пособие /Норильский индустр. ин-т.– Норильск, 1996 48с. 3. Писарев А.И Родченко А.Я. Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки.

Ч.3. Система «управляемый выпрямитель – двигатель» с реверсом возбуждения двигателя. Автоматическое управление электроприводом: Учеб.пособие /Норильский индустр. ин-т.– Норильск, 1996 26с. 4. Комплектные тиристорные электроприводы:Справочник / И.Х.Евзеров, А.С.Горобец, Б.И.Мошкович и др.; Под ред. канд. техн.наук В.М.Перельмутера М.:Энергоатомиздат, 1988 319с.:ил. 5. Католиков В.Е Динкель А.Д Седунин А.М. Тиристорный электропривод с реверсом возбуждения двигателя рудничного подъема М.:Недра, 1990 382с.:ил. 6. Тиристорный электропривод рудничного подъема / А.Д.Динкель, В.Е.Католиков, В.И.Петренко, Л.М.Ковалев М.:Недра, 1977 312с.:ил. 7. Александров К.К Кузьмина Е.Г Электротехнические чертежи и схемы М.:Энергоатомиздат, 1990 288с.:ил. 8. Католиков В.Е Динкель А.Д Седунин А.М. Автоматизированный электропривод подъемных установок глубоких шахт М.:Недра, 1983 270с.:ил. 9. Малиновский А.К Автоматизированный электропривод машин и установок шахт и рудников: Учебник для вузов М.:Недра,1987 277с.:ил. 10. Хаджиков Р.Н Бутаков С.А Горная механика:Учебник для техникумов 6-е изд перераб. и доп М.:Недра, 1982 407с.