Расчет системы подчиненного регулирования координат электропривода. Рассчитаем параметры САУ на основе элементов УБСР-АИ, входящих в состав комплектного электропривода КТЭУ. Система построена по принципу подчиненного регулирования с зависимым регулированием тока возбуждения от тока якорной цепи при значениях тока якорной цепи менее 0,5Iдв ном. Расчет конкретных параметров САУ произведем, используя структурную схему, построенную по математическому описанию электромеханических процессов в абсолютных единицах.[3] При расчете принимаем следующие допущения: - механическая система представляется в виде одномассовой системы; - демпфирующее действие вихревых токов в шихтованной станине электродвигателя не учитывается. 3.2.