Расчет контура регулирования тока якорной цепи. Структурная и функциональная схемы контура регулирования тока якорной цепи представлена на рис.3.2. 3.3.1. Постоянную времени фильтра Тфт на входе датчика тока рассчитываем по формуле: (3.9) где к=56 - коэффициент, учитывающий уменьшение уровня пульсаций [3] m=12 - пульсация сигнала за период для двойной трехфазной мостовой схемы; f=50Гц - частота питающей сети. 3.3.2. Емкость Т-образного фильтра рассчитаем по формуле: Сф=Тфт/Rф=0,00125/100=12,5 мкФ, (3.10) где Rф - сопротивление, принимаемое в пределах 10100 Ом. 3.3.3. Эквивалентную не компенсируемую постоянную времени контура тока вычислим по формуле: Тт=Т т+Тфт=0,02+0,00125=0,02125 с, (3.11) где Тт=0,02с - постоянная времени тиристорного преобразователя.
Решение: примем согласованное управление током якоря Iя и током возбуждения Iв в функции напряжения на выходе регулятора скорости Uрс. Применим условие начала реверсирования Iв/Iя=0,5I, т.е. уровень тока якоря, с которого начинается изменение тока возбуждения, составляет iя рев=0,5. 3.3.4. Допустимое значение скорости изменения тока якоря рассчитывается по формуле: (3.12) где Кп=2 - коэффициент, учитывающий перегрузку по току якоря [3]; Тв - постоянная времени обмотки возбуждения двигателя, с; Кф - коэффициент форсировки; iя рев - относительное значение тока якоря, при котором начинается изменение тока возбуждения (реверс). 3.3.5. Максимальное значение параметра настройки регулятора тока ат определяется из условия: (3.13) Решение: Параметр настройки регулятора тока принять по условию модульного оптимума, т.е. ат=2. 3.3.6. Передаточный коэффициент обратной связи контура тока определяются по формуле: (3.14) где Rзт и Rт - входные сопротивления регулятора тока, отношение которых принимается равным единице; Uдт max - не должно превышать 15 В (напряжение питания УБСР-АИ) 3.3.7. Коэффициент шунта определяется по паспортным данным: Кш=Uш ном /Iш ном=0,075/10000=7510-6 В/А, (3.15) где Uш ном=75 мВ для шунта 75 ШСМ 3; Iш ном - номинальный ток шунта. 3.3.8. Коэффициент датчика тока определяется по формуле: (3.16) 3.3.9. Параметры регулятора тока вычисляем по формуле: (3.17) Rот=Тя/Сот=0,0810-3/(2&# 61655;10-60,01438)=2,78 кОм, где Тит - постоянная времени интегральной части ПИ-регулятора, с; Сот=23мкФ - емкость обратной связи регулятора токам [3]; Тя=Lя/Rя - постоянная времени якорной цепи, с; Ктп, Rя, Lz - заданные величины. 3.3.10. Постоянная времени интегратора: (3.18) где iя max=Iя max /Iя ном=7610/5740=1,33. 3.3.11. Коэффициент усиления нелинейного элемента в линейной зоне: (3.19) 3.3.12. Сопротивление обратной связи R3 при R1=10 кОм: R3=R1Кнэ=10Кнэ=10 ;35,3=353 Ом. (3.20) 3.3.13. Входное сопротивление R4 для усилителя У2 при С1=3 мкФ: R4=Тип/С1=3/(310-6)=100 кОм. (3.21) 3.3.14. Напряжение ограничения усилителя У1: (3.22) 3.3.15. Входное сопротивление R2 для усилителя У1: R2=R1=10 кОм. (3.23) 3.4.