Кинематика подъемной установки. Основание трапецеидальной диаграммы скорости То, соответствующий путь Но и модуль ускорения ам определим по формулам: То=Тр-t-t1-t& ;#61618;1-t+ =128-3-2-2-3+ =121 c, (1.24) где Тр - продолжительность движения, с; t, t1, t, t1 -продолжительность движения скипа при ходе по разгрузочным кривым, с; V и V - скорость выхода из разгрузочных кривых и входа в них, м/с; а1 и а3 - ускорение и замедление, м/с2. (1.25) где Н - высота подъема, м; hр - путь движения скипа в разгрузочных кривых, м. ам=а1а3/(а1+а3)=0,60,6/(0,6+ 0,6)=0,3 м/с. Причем продолжительность t, t1 движения порожнего скипа при ходе ролика его по разгрузочным кривым, продолжительность t, t1 движения груженого скипа при ходе ролика по разгрузочным кривым определим по формулам: t=t=V ;/а=V/aɨ 18;=0,8/0,3=3 с; (1.26) (1.27) 1.7.2. Продолжительность t1,t3 и путь h1,h3 движения скипа с ускорением а1 и замедлением а3 найдем по формулам: (1.28) (1.29) 1.7.3. Путь h2 и продолжительность t2 равномерного движения определим по формулам: h2=Н-2hp-h1-h3=1079-22,4-122 -122=830 м; (1.30) t2=h2/Vmax=830/11,4=69 с. (1.31) 1.7.4. Расчетную максимальную скорость подъема Vmax определим по Формуле: (1.32) 1.7.5. Требуемая частота вращения: (1.33) 1.7.6. Продолжительность движения Т подъемных сосудов определили по формуле: Т=t+t1+t1+t2+t3+ t1+t=3+2+19+69+1 9+2+3=117 с. (1.34) 7.7. Фактический коэффициент резерва производительности Сф нашли по формуле: (1.35) где С=1,5 - коэффициент резерва производительности [1]. Окончательно примем параметры диаграммы скоростей и ускорений: V=V=0,8м/с; t=t=3с; hp=2,6м; Vmax=12м/с; t1=t3=19с; h1=h3=122м; h2=830м; t2=69с; a=a=0,3м/с2; a1=a3=0,6м/с2; Т=117с; Н=1079м; t1=t1=2c . 1.8.