Динамика подъемной установки. Масса машины типа ЦШ-54 mм, отклоняющих шкивов mош и двигателя типа П2-800-255-8КУ4 mд, рассчитаем по формулам: mм=GD2м/gD2шт=6250᠕ 5;103/(9,8152)=25,5ɨ 20;103кг; (1.36) mош=GD2ош/gD2шт=500ɨ 55;103/(9,8152)=2039кг; (1.37) mд=GD2д/gD2шт=2400᠕ 5;103/(9,8152)=9786кг, (1.38) где GD2м, GD2ош, GD2д - маховые моменты машины, отклоняющих шкивов и якоря двигателя, Нм2. 1.8.2. Длину подъемных канатов Lпк определяем по формуле: Lпк=Н+2hвк+Dшт/2=1079+2& #61620;35+3,145/2=1157м, (1.39) где Н - высота подъема, м; hвк - расстояние от верхней приемной площадки до оси шкива трения, м; Dшт - диаметр шкива трения, м. 1.8.3. Длину уравновешивающих канатов Lук определяем по формуле: Lук=Н+30=1079+30=1109 м, (1.40) где 30 - ориентировочная длина каната на образование петли в зумпфе ствола и закрепление каната к подъемным сосудам, м. 1.8.4. Массу mп всех движущихся частей подъемной установки приведенную к окружности шкива трения, определим по формуле: mп=Qп+2Qc+LпкР+Lукq+mош+m&am p;#61602;м+mд= =25103+224,4& ;#61655;103+11574 ;8,4+1109311,5+2 5,5& #61655;103+2039+9786= =188103кг, (1.41) где Qп и Qc - масса полезного груза и масса скипа, кг; P и q - линейная масса подъемного и уравновешивающего канатов, кг; Lпк и Lук - длина подъемных и уравновешивающих канатов, кг; mош, mм, mд - масса отклоняющего шкива, машины и якоря двигателя, кг. 1.8.5. Движущие усилия F получаем из основного динамического уравнения академика М.М. Федорова (таблица1.1): F=1,1Qп+(Н-2hx)( q-P)g  mпа= =1,125᠕ 5;103+(1079-2hx)(3᠕ 5;11,5-48,4)9,81  188103а= =283103-23,5hx  188103a. (1.42) 1.8.6. Эквивалентное усилие Fэк рассчитываем по формуле: Fэк= , (1.43) где Тп=куд(t+t&# 61602;1+t1+t3+t+t ;1)+t2+kпtп=0,5(32+2= 655;2+192)+69+0,25᠕ 5;11=96 с; куд=0,5, кп=0,25 - коэффициенты, учитывающие ухудшение условий охлаждения во время соответственно ускоренного и замедленного движения; F и t - усилие и продолжительность элементарного участка на диаграмме усилий. =(3394002+3393812) +(2829812+282981& #61655;282943+28294 32) + +(3957442+3928742) +(2800742+280074260552+26055 22) + +(1477522+1448832) +(2576832+257683257254+25725 42) + +(2012542+2012212) =9,158103Н; (1.44) =308862Н. Таблица 1.1 h, м а, м/с2 F,Н 1 0 0,3 339400 2 0,8 0,3 339381,184 3 0,8 0 282981,184 4 2,4 0 282943,552 5 2,4 0,6 395743,552 6 124,4 0,6 392874,112 7 124,4 0 280074,112 8 954,4 0 260552,512 9 954,4 0,6 147752,512 10 1076,4 0,6 144883,072 11 1076,4 0 257683,072 12 1077,6 0 257654,848 13 1077,6 0,3 201254,848 14 1079 0,3 201221,92 1.8.7. Коэффициент перегрузки при подъеме: (1.45) где Fmax-максимальное движущее усилие при подъеме груза, Н. 1.8.8. Номинальную мощность двигателя Рд выбираем из условия: (1.46) Диаграммы движущих усилий приведены на рис.1.1. Окончательно примем двигатель П2-800-255-8КУ4 номинальной мощностью Рном=5000 кВт, частотой вращения nном=63 об/мин, так как разность между эквивалентной мощностью и номинальной превышает 5%, т.е. [1]: а перегрузка в период разгона составит:  дв= , (1.47) где дв - перегрузочная способность выбранного двигателя. 2. СИЛОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Основная задача второго этапа проектирования - выбор комплектного тиристорного электропривода из серии КТЭУ для подъемной установки, принятой на первом этапе проектирования. 2.1.