Реферат Курсовая Конспект
Конспект лекции по курсу Эксплуатация подъёмно-транспортных, строительных и дорожных машин - раздел Философия, Конспект Лекции По Курсу «Эксплуатация Подъёмно-Транспо...
|
Конспект лекции по курсу «Эксплуатация подъёмно-транспортных, строительных и дорожных машин».
Часть II.
Литература.
1. Основная.
1.1 Шейнин А. М. и др. Эксплуатация дорожных машин. Учебник для вузов по специальности «СДМ и О» - М. : Машиностроение, 1992. – 336 с.
1.2 Шмаков А. Т. Эксплуатация и техническое обслуживание дорожно-строительных машин. – М. : Транспорт, 1979. – 374 с.
1.3 Максименко А. Н. Эксплуатация строительных и дорожных машин: Учебник/ А. Н. Максименко. – мн.; уп «Технопринт», 2004. – 404 с.
1.4 Эксплуатация и техническое обслуживание дорожных машин, автомобилей и тракторов: Учебник / С. Ф. Головин, В. М. Коншин, А. В. Рубайлов и др. ; Под редакцией Е. С. Локшина. – М.: Мастерство, 2002. – 464 с.
1.5 Шестопалов К. К. Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование. М. : Мастерство, 2001. – 416 с.
1.6 Зорин В. А. Основы работоспособности технических систем: Учебник для вузов / В. А. Зорин. М.: «Магистр-пресс», 2005. – 536 с.
1.7 Кос И. И., Зорин В. А. Основы надёжности дорожных машин. М. : «Машиностроение», 1978. – 528 с.
2. Дополнительная.
2.1 ГОСТ 25646-95. Эксплуатация строительных машин. Общие положения. – М.: Издательство стандартов, 1997. – 12 с.
2.2 Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин / (МДС 12 – 8.2000). – М. : Госстрой России, ГУПЦПП, 2000
2.3 Годовые режимы работы строительных машин/ (МДС 12 –2002). – М. : Госстрой России, ГУПЦПП, 2002
Лекция 1
Введение. Понятие эффективности использования и качества дорожных машин.
Под эксплуатацией дорожных машин принято понимать комплексную систему инженерно-технических и организационных мероприятий, обеспечивающих наиболее эффективное использование возможностей дорожных машин, высокую их надёжность и безопасность, минимальные простои при ТО и Р, а также высокий процент исправности и готовности к работе при минимальных затратах.
Эксплуатация включает: обеспечение технически грамотного с максимальной экономической эффективностью использование дорожных машин, их ТО и Р; НИР , направленные на совершенствование форм и методов ЭДМ.
Эксплуатация направлена на повышение эффективности использования машин, а это означает повышение надёжности машин в эксплуатации.
Уровень надёжности определяется:
CO – стоимость машины, руб;
СПН – затраты на поддержание надёжности в эксплуатации.
Считается, что сейчас техника имеет n =1,2…1,5.
Для ДМ и МЗР n ≈0,75.
Для КАМАЗа n =2…2,5.
Таков уровень надёжности в действительности и отсюда значение снижения затрат на поддержание надёжности, на обслуживание и роль ТО и Р.
Примечание: высокая культура производства, передовой уровень технологий;
центры по обслуживанию КАМАЗов.
Пути повышения надёжности и снижения СПН:
1. Создавать центры обслуживания по типу КАМАЗ, продавая машины по ценам учитывающим и стоимость обслуживания.
2. Концентрация машин в крупных эксплуатационных предприятиях и централизованные ТО и Р.
3. Отказ от капитальных ремонтов.
Это противоречит существующей политике, но для двигателя КАМАЗа:
СКР =0,9 СНОВ, пробег ТКР = 0,6 ТНОВ
Отсюда, какой смысл в КР, если он убыточен уже первоначально.
Понятия эффективности использования и качества дорожных машин.
Эффективность использования машин есть совокупность двух понятий: производительности машины и затрат на их приобретение и эксплуатацию.
Параметры, которые обеспечивают максимальную производительность машин называются рациональными, а параметры, обеспечивающие максимальную эффективность – оптимальными.
Нахождение наилучшего решения, при котором достигается максимум производительности машины или минимум затрат средств называется оптимизацией использования машины.
В практической деятельности нельзя стремиться одновременно и к максимуму результата и минимуму затрат. Необходимо получить максимум результатов при условии, что затраты не превышают определённых значений, или получить минимум затрат при условии, что результаты не менее заданных.
Задача оптимизации использования машин является экстремальной (нахождение точек наибольшего и наименьшего значений), т. е. имеет единственное наиболее эффективное решение при данном стечении фактов и обстоятельств.
Эффективность машин оценивают при помощи критерия оптимальности.
Наиболее полным критерием оптимальности (эффективности) установлен критерий удельных приведённых затрат.
На этапе эксплуатации – эффективность использования машины определяют более полно путём проведения инструментальных испытаний серийно изготовленных машин в определённых условиях эксплуатации по большому числу (40…60) общих показателей, эксплуатационных свойств, а также по удельным показателям.
Под общими показателями эксплуатационных свойств понимают действительные основные параметры машины (тяговое усилие, рабочую скорость, производительность, расход топлива и др.) выявленные в определённых условиях эксплуатации проведением испытаний или расчётов.
Под удельными показателями понимают отношение тягового усилия, мощности и расхода топлива к единице производительности или мощности. Их минимумы будут свидетельствовать об оптимальности выбора данной машины по сравнению с другими.
Показатели эксплуатационных свойств машины позволяют:
- сравнивать эффективность машин различных типов одного и того же вида в одинаковых условиях эксплуатации;
- оценивать, в какой степени основные параметры машин и их конструкция отвечают различным условиям работы;
- выявлять резервы увеличения производительности и пути их использования.
Для оценки машины на этапе эксплуатации, в том числе для определения её качества, при аттестации требуется значительное число параметров. Они должны отражать конкретные условия эксплуатации машины (грунтовые, климатические и т. п.) и определять показатели эксплуатационной производительности машины и энергоёмкости.
Критерии определения эффективности машин и комплектов.
Критерий эффективности на этапе эксплуатации определяют для автономно работающих машин как удельные приведённые затраты:
где Се – себестоимость единицы продукции;
ЕН – нормативный коэффициент эффективности;
Куд – удельные капитальные затраты, отнесённые к единице продукции.
Условие оптимальности Zуд.пр → min.
(формула СоюздорНИИ для землеройных машин)
где См.см – сумма среднесменных затрат, т.е. себестоимость машино-смены, руб.;
Пэ.см – эксплуатационная производительность машины за смену, м3;
C1 – затраты первой группы, зависящие от годового режима работы и отнесённые к смене;
С2 – затраты второй группы, зависящие от внутрисменного режима работы;
C3 – затраты третьей группы, связанные с заработной платой машинистов, работающих на данной дорожной машине, и отнесённые к смене.
где Sрен – отчисления на реновацию;
Sк.р. – отчисления на капитальный ремонт;
(Sрен + Sк.р.) – амортизационные отчисления;
Sтр – расходы на транспортирование машины как внутри объекта, так и на перебазировку;
SМ.Д. – расходы на монтаж и демонтаж машины при транспортировании;
(Sтр + SМ.Д.) – единовременные затраты.
где Sизн – расходы, связанные с изнашиванием быстроизнашивающихся деталей, резины и сменной оснастки ;
SТО– расходы на ТО и ТР машины;
Sтопл– расходы на топливо, смазку и обтирочные материалы.
Удельные капитальные затраты(капиталовложения):
где ЦО – оптово-отпускаемая цена машины;
α – коэффициент, учитывающий затраты по первоначальной доставке машины с завода-изготовителя, α = 1,07…1,08;
nсм – число смен работы машины в году.
Окончательно удельные приведённые затраты:
По величине разницы Zуд.пр по базовой технике (БТ) и новой технике (НТ) оценивают эффективность новой техники (сравнительный экономический эффект).
Для комплексно-механизированного потока критерием эффективности будут являться общие приведённые затраты, которые включают затраты на собственное выполнение работ и затраты из-за простоя машин при их недогрузке в потоке (могут быть также учтены затраты на перебазирование машин и др.).
где Zпр.и – приведённые затраты на исполнение работ;
Zпр.б – приведённые затраты перебазирование машин;
Zпр.п – приведённые затраты на простой из-за недогрузки.
Тенденции изменения функциональных зависимостей производительности комплекта машин Пком от себестоимости единицы его продукции Се ком, удельных капиталовложений Куд.ком, необходимых для обеспечения соответствующей производительности путём увеличения мощности машин видна из графика. Сумма (Се ком+ Куд.ком) = Zпр.ком даёт чётко выраженный экстремум-минимум, определяющий оптимальную производительность комплекта Попт.ком , при котором его использование на данном объекте даёт наибольший экономический эффект.
Понятие качества машин и его показатели.
В ГОСТ 15467-70 под качеством машин понимают совокупность свойств , обуславливающих пригодность машины удовлетворять определённые потребности в соответствии с назначением.
Показатели качества – это отдельные свойства машины, определяемые числовыми параметрами.
Показатели качества бывают единичными (если относятся к одному свойству), комплексными (если относятся к нескольким свойствам) и интегральными (характеризующими качество машины в целом при отнесении эффекта от эксплуатации машины к затратам).
Сравнение интегрального показателя данной машины с эталонной даёт возможность относительно оценить, т.е. определить уровень качества сравниваемой машины.
Сложность оценки качества в том, что она является комплексной: технической, экономической и социальной. Количество показателей зависит от назначения машины, а величины показателей можно определять экспериментальным или расчётным путями.
По классификации ВНИИНМАШа все показатели качества объединены в 6 групп:
1. Технические
2. Технологические,
3. Экономические,
4. Показатели надёжности,
5. Уровня стандартизации,
6. Уровня технической эстетики.
По классификации Л. Я. Шухгальтера показатели качества объединены в 3 группы:
1. Производственно-технические – трудоёмкость и её структура, степень конструктивной преемственности и показатели технологичности конструкции
2. Эксплуатационные
3. Ценностные
Из ниже приведённой схемы видно, что эксплуатационные свойства машины можно рассматривать самостоятельно с учётом наличия остальных показателей.
Следовательно, показатели эксплуатационных свойств машин одновременно является единичными показателями их качества, а улучшение этих показателей (оптимизация) – является повышением их качества.
Поскольку процесс эксплуатации машин является одним из основных процессов, показатели эксплуатационных свойств оценивают наиболее существенные свойства этих машин. Но понятие качества все же шире.
Трудоёмкость |
Степень конструктивной преемственности |
Металлоёмкость |
Скорость процесса |
Технологичность конструкции |
Долговечность(ресурс) |
Технический уровень (степень автоматизации и непрерывность процесса, КПД) |
Относительный удельный расход сырья |
Эстетическая характеристика |
Ремонтопригодность |
Безотказность |
Капитальные вложения |
Себестоимость продукции |
Эргономическая характеристика |
Общая масса |
Себестоимость единицы работы |
Производительность |
Производительность дорожных машин (выработка)
Производительность (выработка) дорожных машин является важным показателем для оценки эффективности их использования и занимает центральное место в формулах критерия эффективности.
Для уменьшения приведённых удельных затрат как целевой функции оптимизации производительность должна увеличиться, т.е. для уменьшения приведённых удельных затрат нужно повысить производительность.
Производительностью машины называется количество продукции, произведённой ею в единицу времени.
Производительность является комплексным показателем, т.к. зависит от нескольких эксплуатационных свойств одновременно: тяговых, скоростных, использование рабочего оборудования и эргономических свойств.
Дорожные машины в зависимости от периодичности выполняемых операций разделяют на машины циклического и непрерывного действия и производительность их определяется различно.
Виды производительности машин.
Различают 3 вида производительности:
1. Конструктивно-расчётная ПК
2. Техническая ПТ
3. Эксплуатационная ПЭ
В ПК отражена максимально возможная выработка в час чистой работы при условно принятых стабильности и непрерывности производственного процесса.
В ПТ дополнительно учтены условия работы машины и оператора.
В ПЭ дополнительно к ПТ учтено влияние длительных перерывов в работе машины по организационным, технологическим и техническим причинам.
Производительность машин цикличного действия
где VK – объём ковша, м3;
nK =60/tЦ – теоретическое число циклов в минуту;
tЦ – продолжительность цикла, с.
где кН – коэффициент наполнения ковша, 0< кН <1;
кР/ = 1/кР – коэффициент, учитывающий разрыхление грунта;
кР– коэффициент разрыхления грунта;
кЦ– коэффициент, учитывающий продолжительность цикла.
где куп – коэффициент , учитывающий трудность управления машиной;
кВ– коэффициент использования машины по времени в течение смены;
где tсм– продолжительность смены, ч;
tтех, tорг– продолжительность по техническим и организационным причинам, ч;
tТО, tотк– продолжительность простоев на проведение ТО и устранении отказов –ТР, ч
Производительность машин непрерывного действия
где F= Т/К1 – площадь сечения вырезаемой стружки, м2 или см2;
Т – усилие копания;
К1 – коэффициент удельного сопротивления копанию;
VP– рабочая скорость машины с учётом потерь на буксование движителя, км/ч.
где кНР – коэффициент непрерывности работы, учитывающий потери времени на повороты и развороты в конце захватки;
кЭР – коэффициент, учитывающий эргономические свойства машины.
Кпер –переходный коэффициент от ПТ к производственной норме.
и определяется энергетическими (мощностными) возможностями.
Лекция 2
R1, r2 =9…10 м, r3=1,25…1,35 м.
2. Критерием опорной поверхности ηМ – для автогрейдера не имеет большого значения, т.к. он работает после ряда машин, а грунт уплотнён ими.
Производительность возрастает на 20…24%Критерием скоростной проходимости Y.
где ηК - КПД колеса;
РК – тяговое усилие колеса (по двигателю);
РП – толкающие усилие ведущего колеса.
Т.е. Yоднозначно определяется δ, при неизменных РК и РП и прямо-пропорционален ηК ;чем больше ηК, тем выше проходимость автогрейдера.
4. Средним удельным давлением на грунт (Рср).
а) для гусеничных машин
где G– масса машины, кг;
а – ширина гусеницы, см;
l– длина опорной поверхности гусеницы, см.
б) для колёсных машин
где Рв – давление воздуха в шине, кгс/см2;
к – коэффициент, учитывающий влияние жёсткости покрышек (к=1,2…1,25).
Чем меньше Рср, тем выше проходимость.
Заканчивая о проходимости можно рекомендовать для увеличения тягово-сцепных свойств автогрейдера:
1. Применение шин низкого давления;
2. Применение шин повышенной проходимости (протекторы, цепи);
3. Регулирование давление воздуха в шинах отдельных ведущих колёс (производительность возрастает на 20…24%).
Эргономические свойства и их показатели
Система человек – машина – среда (СЧМС) влияет на эксплуатационные свойства машин и, в частности, на их комплексный показатель – ПТ, которая зависит от эргономических показателей (Эргономика – наука о взаимодействии человека и машины), определяющих удобство и лёгкость управления машиной, показателей среды, в которой находится оператор (водитель), технической эстетики и показателей безопасности движения машины.
Длительная работа машины с полной П обеспечивается только тогда, когда не будут превышены возможности человека, управляющего этой машиной. Требования к конструкции машины должны учитывать анатомо-физиологические особенности человека.
Приближённо оценить удобство и лёгкость управления машиной можно следующими эргономическими показателями:
- физиологическими (силовые и скоростные возможности человека);
- психофизиологическими (возможность слуха, зрения);
- антропометрическими (компоновка рабочего места водителя);
- гигиеническими (условия жизнедеятельности и работоспособности человека в кабине).
Эти эргономические показатели должны рассматриваться в общем комплексе.
Физиологический комплексный показатель– состоит из единых показателей соответствия машины силовым, скоростным и энергетическим возможностям человека.
Для экономного расходования силы мышц и предупреждения преждевременного наступления усталости оператора необходимо организовать работу так, чтобы не выходить за пределы постоянной работоспособности, характеризуемой расходом энергии за смену.
Трудоёмкость управления работой машины можно оценить по числу включений рычагов за единицу времени, по усилиям на рычагах и длинам их хода, что определяет величину работы А, затрачиваемой на управление в единицу времени.
где Р – усилие на рычаге, кгс;
l– длина хода рычага, см;
n– число рычагов;
m– число включений рычага.
В процессе труда за смену расходуется на производительную работу более 8400 кДж. Работа считается лёгкой , если затрачивается до 2100 кДж, средней трудности– 2100…4200 кДж, выше средней– 4200…6300 кДж, тяжёлой – 6300…8400 кДж, особо тяжёлой – 8400…10500 кДж.
Усилия, прикладываемые водителем к рычагам и педалям, должны находиться в установленных пределах. Из-за перегрузки человека П снижается, увеличивается число ошибок, снижается коэффициент использования энергоресурсов машины, возрастает процент заболеваний.
Согласно единым требованиям безопасности к конструкции С и ДМ, усилия на рычагах не должны превышать 20…60 Н, на педалях 80…120 Н.
Коэффициент напряжённости управления для водителя определяют по формулам с использованием экспериментальных значений:
где АФ - действительная работа за смену, Дж;
АН – нормированная работа за смену, Дж;
Si– среднее усилие на i-м рычаге (педали), Н;
li– путь, пройденный рычагом (педалью), м;
ni– число включений за рабочую смену;
ti– время на одно включение (выключение), с.
При нормированной работе средней трудности человек расходует 4200 кДж.
Наиболее сложно управление одноковшовым экскаватором, где приходится выполнять до 4310 включений за 1 час работы. На бульдозере 1000, на автогрейдере – 600.
Облегчение управления этими машинами может быть достигнуто путём применения пневматических, гидравлических и электрических систем управления.
Надо стремиться к уменьшению числа рукояток, усилий на их включение и уменьшение числа движений машиниста, т.е. необходимо стремиться к применению автоматического и полуавтоматического управления.
Психофизиологический комплексный показатель эргономических свойств состоит из единичных показателей соответствия машины зрительным и психофизиологическим возможностям человека.
Важным условием повышения производительности СДМ является хорошая обзорность РО и фронта работ с рабочего места водителя.
Удобство обзора зависит от конструкции кабины, площади её остекления, расположения и конструкции пульта управления и сидения машиниста.
Обзорность с рабочего места водителя рассматривается с 2-х позиций:
- на тяговом режиме с точки зрения уменьшения потерь производительности;
- на транспортном с точки зрения повышения безопасности движения.
Остеклённость кабины характеризуется коэффициентом:
где FK– площадь контура машины в плане,
FC– площадь невидимой зоны.
Хорошая обзорность, если кобз = 0,25…0,35.
При работе на бульдозере машинист в настоящее время не видит нижней части отвала, вследствие чего не может контролировать толщину срезаемой стружки и объём перемещаемого грунта. Не может он также следить и за работой лебёдки, т.к. окно в задней стенке не обеспечивает достаточного поля зрения. Поэтому целесообразно устанавливать зеркало, которое позволяет вести наблюдения за ходом зарезания отвала и наполнения его грунтом.
Антропометрические показатели характеризуют машину и элементы её конструкции, которые должны обеспечить рациональную и удобную позу, правильную осанку, оптимальное расположение рук на рычагах управления с учётом формы и массы тела человека и его частей в статике и динамике.
Этот показатель состоит из единичных показателей: соответствие машины (кабины) размерам человека, форме тела и распределению его массы.
Они определяются наложением макета человека на схему рабочего места в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Коэффициент, отражающий удобство расположения органов управления в кабине (компоновку):
где SФ– самая удачная компоновка;
SH– фактическая компоновка.
Комплексный гигиенический показатель оценивается следующими единичными показателями: вентилируемости, температуре, влажности, давления, запылённости, радиации, шума и вибрации.
Должны быть предусмотрены:
1. Нагревательные устройства (Температура не должна быть меньше 5 0С при неработающем двигателе, и температура снаружи – 60 0С. При работе температура на уровне пола должна быть не ниже 15 0С).
2. Кондиционеры.
3. Кабины с повышенной герметичностью.
4. Глушители шума от отработанных газов, улучшена звукоизоляция кабины, двигатель установлен на амортизаторы.
5. Переднее стекло должно иметь стеклоочистители и обдув тёплым воздухом зимой.
6. Кабина должна иметь виброизоляцию, специальное сидение, исключить вибрацию рычагов и педалей.
7. Доступ к механизмам и силовой установке без выхода на открытый воздух (экскаваторы, стреловые краны).
8. Прожекторы и противотуманные фары.
Коэффициент, отражающий гигиенические показатели:
где LН– самое удачное сочетание гигиенических показателей;
LФ– фактическое сочетание гигиенических показателей.
В итоге комплексный показатель эргономических свойств:
Эргономика предполагает не только приспособленность машины к человеку, но и человека к машине. Это определяется развитием навыков, совокупность которых характеризует квалификацию рабочего, от которой зависит степень реализации эксплуатационных свойств машины (расход топлива, П, надёжность и т.д.).
Лекция 3
Лекция 4
Лекция 5
α = α1 + α2 – 1.
Лекция 6
Значение вероятности α = α1 + α2 – 1.
Итак, зная значения λв и λн можно определить
ТН и ТВ – доверительные границы средней наработки до отказа.
При планировании объема испытаний для случая экспоненциального закона распределения времени безотказной работы, необходимо определить сколько экземпляров и сколько времени нужно испытывать, чтобы получить из опытов интенсивность отказов с ошибкой не превосходящей заданную.
Если заданная предельная ошибка выражена в процентах и равна δ, то можно записать
Тогда для плана [nБn]
Если к и α1 заданы, то мы имеем уравнение с 1-м неизвестным n .
Решение находится посредством таблиц, т.е. определяем объём выборки.
Усечённое нормальное распределение.
Нормальный закон распределения наиболее часто используется для оценки надежности при постоянном отказе.
Плотность вероятности нормального распределения задана уравнением
Т и σ- параметры закона (закон двухпараметрический).
Т- средняя наработка на отказ
σ - среднеквадратическое отклонение времени безотказной работы.
Так как при нормальном распределении случайная величина может принимать значения - ∞ до +∞, а время безотказной работы может быть только положительным, то нужно рассматривать усеченное нормальное распределение с плотностью
где с - нормирующий множитель, который определяется из выражения
и равен
где - табулированная интегральная функция нормального распределения;
- нормированная функция Лапласа.
Средняя наработка до отказа и параметр Т1 усеченного нормального распределения связаны зависимостью
При коэффициент и усеченное нормальное распределение достаточно точно аппроксимируется обычным нормальным законом.
При испытании выборки объемом n изделий с наработкой t1, t2, … tn параметры T и σ оцениваются из формулы
Доверительные границы средней наработки до отказа определяются по уравнениям
где - квантиль распределения Стьюдента для вероятности α или уровня значимости β = 1 – α и числа степеней свободы f =n – 1.
В случав двухстороннего определения доверительных границ (вспомнив, что α = α1 + α2 – 1 )
α1 = α2 =( α + 1)/2, при этом уровни значимости β1 = β2 = (1 – α)/2.
Для разных партий величина Sn =[S] будет различной.
Рассматривая Sn как случайную величину с нормальным распределением мочено указать доверительные интервалы для равенства σ= Sn.
t - коэффициент доверительной вероятности, определяемый для распределения Стьюдента;
σSn – среднеквадратичное отклонение величины Sn.
σSn приближенно определяют из формулы
Доверительные границы среднеквадратичного отклонения определяются как:
где x2(1 – β/2)(n-1) - квантиль;
x2 - квадрат распределения при вероятности P=1 – β/2 и числе степеней свободы k=n-1;
Лекция 7.
Лекция 8
Кг.а > Кг.инд.
Однако полностью использовать различие коэффициентов невозможно, т.к. не исключается простой машин из-за отсутствия исправного агрегата оборотного фонда в момент отказа основного, установленного на машине.
Лекция 9
Лекция 10
Лекция 11
– Конец работы –
Используемые теги: Конспект, Лекции, курсу, эксплуатация, ъёмно-транспортных, строительных, дорожных, машин0.119
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Конспект лекции по курсу Эксплуатация подъёмно-транспортных, строительных и дорожных машин
Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов