Определение основных размеров механизма

В механизме с поступательным роликовым толкателем (рис.14.1) необходимо определение радиуса начальной шайбы r₀ , величины эксцентриситета е и радиуса ролика толкателя r_р.

Величины r₀ и е находятся обычно из условия ограничения величин углов давления а на участке рабочего хода.

Это объясняется тем, что при ведущем кулачке, вращающемся в одном направлении, и силовом замыкании контакта опасность заклинивания толкателя характерна только для фазы удаления. На фазе приближения толкатель движется под действием силы упругости пружины и заклинивание невозможно.

Анализ зависимости (14.1) показывает, что (за исключением линейного закона движения) наибольшие значения угла а (по абсолютной величине) на участке удаления возникают в случае:

а) φ=0; В этом случае S=0, S′=0 , ₀=-arctg(S₀/e).

б) φ= φ^* ,соответствующим (приблизительно) S′=( φ^*)= S′_mac.

Обычно φ^*=0,5 φ_уд и S(φ^*)=0,5S_mac.

B этом случае α_mac≈(arctg(S′_mac-e))/(0,5S_mac+S₀)

Тогда согласно построениям на рис. 14.2 заштрихованная область между лучами "а" и "в" является зоной возможного расположения центра кулачка. При этом всегда будет выполняться условие |α|<[α] на участке рабочего хода толкателя, где ‌‌‌[α] - допустимый угол из условия нормальной эксплуатации механизма.

Минимальные размеры механизма будут при расположении центра вращения кулачка в точке О. При этом согласно рис. 14.2

e=0,5(S′_mac-0,5S_mactg[α]); r₀=e/Sin[α]. (14.2)

При линейном законе движения толкателя наибольшее значение угла а возникает при φ =0.

В этом случае величина е=0,5 S'.

Графически это соответствует построению на рис. 14.2 пунктирными линиями.
Величину радиуса ролика принимают конструктивно:

r_р=(0,15 ÷0,2)г₀ . (14.3)