Системы управления

Министерство образования и науки Российской Федерации

Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательногоучреждения высшего профессионального образования « Санкт-Петербургский государственный лесотехнический

университет имени С.М. Кирова »

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

Системы управления

Химико-технологическими процессами

Сыктывкар 2011

Устойчивость автоматических

Систем управления

Исследование аналоговых автоматических

Требования к промышленным САУ. Задачей промышленной САУ является поддержание оптимального технологического режима в объекте управления. Заданные… Возмущающие воздействия в промышленных САУ – изменение режимов работы… Показатели качества регулирования. Устойчивость является необходимым условием работоспособности САУ, но недостаточным…

ОТИМАЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ

ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С САМОВЫРАВНИВАНИЕМ

Построение переходных процессов.Построение переходных процессов в САУ, вызванных основными для данной системы воздействиями, является завершающим… Аналитические методы основаны на решении дифференциального уравнения системы. Общая методика решения дифференциальных…

Нелинейные автоматические системы

Управления

Автоматическая система регулирования, в состав которой включены звенья, име-ющие нелинейную статическую характеристику, называется нелинейной. В… Сигнал на выходе позиционного регулятора в зависимости от величины входного…

Дискретные автоматические системы управления

В автоматических системах управления применяются два основных способа пере-дачи и преобразования сигналов – непрерывный и дискретный. При… Различают три вида квантования сигналов – по времени, по уровню и… Работа дискретных систем связана с передачей и преобразованием последова-тельности импульсов. Разработка методов…

Оптимальные автоматические системы

Управления

В обычных автоматических системах управления требуемое значение управляе-мой величины задавалось заранее либо постоянным (в системах стабилизации),…

Адаптивные автоматические системы

Управления

Расчёт автоматических систем управления производится в предположении, что параметры объекта заранее известны и в процессе эксплуатации не меняются.… На практике во многих случаях параметры объекта в процессе эксплуатации мо-гут…

Расскажите об основных составных элементах автоматической системы управления.

Какие основные принципы управления используются в автоматических системах уп-

равления?

Приведите классификацию автоматических систем управления по характеру действия.

В чём их главное отличие?

Объясните методы математического моделирования объектов управления.

5. Что такое переходные характеристики звеньев автоматической системы управления?

6. Как получить частотные характеристики объекта управления?

7. Для чего используется операционное исчисление?

8. Что называется передаточной функцией динамической системы (звена)?

Дайте определение амплитудно-фазовой частотной характеристики.

10. В чём различие амплитудной и фазовой частотных характеристик?

11. Какие типовые динамические звенья Вы знаете?

Изобразите структурную схему одноконтурной автоматической системы управления.

13. Что понимают под устойчивостью автоматической системы управления?

Какие критерии устойчивости используются для оценки автоматических систем управ-

ления?

Расскажите о критериях устойчивости Рауса-Гурвица и Г. Найквиста. Когда их лучше

применять?

Назовите основные показатели для оценки качества регулирования.

Расскажите о типовых промышленных законах регулирования.

Чем отличается П–закон от ПИ–закона регулирования?

18. Как выбирается автоматический регулятор?

Как рассчитать оптимальные динамические параметры настройки автоматического ре-

гулятора?

20. Изложите методику расчёта переходных процессов в замкнутой автоматической системе

Управления.

21. Что такое нелинейные автоматические системы управления? В чём их отличие от ли-

нейных автоматических систем управления?

Объясните принцип работы дискретной автоматической системы управления.

Расскажите об оптимальных автоматических системах управления.

24. С какой целью используются адаптивные автоматические системы управления?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Основной

1. В.А. Бессекерский, Е.П. Попов. Теория систем автоматического управления. – 4-е изд., СПб, издательство «Профессия», 2004 - 752с.

2. В.Ю. Шишмарёв. Основы автоматического управления. – М. издательство «Академия», 2008 – 352с.

3. А. А. Ерофеев. Теория автоматического управления. – СПб, издательство «Политехника», 2002 – 302с.

Дополнительный

5. И.Ф. Зорин, В.П. Петров, С.А. Рогульская. Управление процессами целлюлозно-бумажного производства. – М. издательство «Лесная промышленность»,… 6. А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский. Проектирование систем… 4. Т.А. Кокорева. Автоматизированные системы управления. – ЦБП. Л.: ЛТА, 1985 – 84с.

CИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

Учебное пособие для студентов