СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ - раздел Образование, ОБОРУДОВАНИЕ САМОЛЕТОВ Силовые Приводы-Двигатели Являются Устройствами, В Которых Энергия Жидкости И...
Силовые приводы-двигатели являются устройствами, в которых энергия жидкости или газа повышенного давления преобразуется в механическую работу. По виду движения различают приводы линейного, углового и вращательного перемещения. В большинстве случаев находят применение силовые цилиндры линейного перемещения как конструктивно совершенные механизмы, работающие с высокой надежностью и удачно компонующиеся на самолете.
Рис. 5.8. Схемы силовых цилиндров поступательного движения: а – одностороннего действия; б, в – двухстороннего действия; г – с двумя фиксированными ходами; д – плунжерного типа; е – телескопического типа; ж – двухкамерного; А – рабочие камеры; 1,2 – штуцера питания; 3 – поршень; 4 – цилиндр; 5 – шток; 6 – уплотнительные кольца
В зависимости от конструкции рабочей камеры цилиндры делятся на: поршневые, плунжерные и телескопические. Основные схемы силовых цилиндров показаны на рис. 5.8.
Цилиндры могут быть одностороннего (см. рис. 5.8, а) или двухстороннего (см. рис. 5.8, б, в) действия. В первом случае усилие может быть развито только в одном направлении, а в исходное положение поршень со штоком возвращается под действием внешней нагрузки или пружины.
В цилиндре двухстороннего действия усилие может быть создано в обоих направлениях в зависимости от направления потока жидкости. Такой цилиндр может быть симметричным (см. рис. 5.8, в) или несимметричным (см. рис. 5.8, б). Цилиндр симметричной схемы (компенсированного расхода) развивает одинаковые усилия и скорости перемещения штока в двух направлениях при всех прочих равных условиях. Возможны схемы цилиндров с несколькими поршнями (см. рис. 5.8, г). В зависимости от направления питания (через штуцер 1 или 2) силовой цилиндр имеет разные ходы. В любой приведенной схеме цилиндров подвижными элементами могут быть поршень со штоком или корпус. Плунжерный цилиндр (см. рис. 5.8, д) не имеет поршня и является цилиндром одностороннего действия. В таком цилиндре нет необходимости в тонкой обработке внутренней поверхности, что упрощает технологию изготовления.
Для получения значительных ходов применяют телескопические цилиндры, состоящие из двух или нескольких цилиндров (см. рис. 5.8, е). Для увеличения развиваемого усилия может быть применена схема тандем-цилиндра (см. рис. 5.8, ж) или параллельно работающие цилиндры.
Силовые цилиндры характеризуются максимальным ходом Smax, скоростью движения штока (поршня) Vп, развиваемым усилием R, потребляемым расходом Q и давлением жидкости в рабочих камерах р.
Основные соотношения параметров:
R = pFп ; Vп = Q/Fп ; τ = Smax/V,
где Fп – площадь поршня; τ – время перемещения штока.
Механический КПД – ηмех = 0,82...0,92 и определяется, главным образом, трением в уплотнительных устройствах; объемный КПД – ηо6 =0,92....0,98 характеризует утечки жидкости через уплотнения. Общий КПД – ηо = ηмех ηоб.
Шток цилиндра работает на растяжение или сжатие. В первом случае его надо рассчитывать на прочность по допускаемым напряжениям при растяжении σдоп:
σдоп ≤ ,
где Fш – площадь штока.
Допускаемая эксплуатационная нагрузка R определяется из условия устойчивости штока при работе на сжатие
R = Rкр /(kny),
где Rкр – критическая сила, определяемая по формуле Эйлера:
Rкр = cπ2 EJ/L2,
здесь с – коэффициент заделки цилиндра (при шарнирном креплении корпуса и штока с = 1); Е – модуль упругости; J – момент инерции, который равен
J = (π/64)(D4нар – D4вн)
L – полная длина цилиндра; Dнар, Dвн – наружный и внутренний диаметры цилиндра;
k – коэффициент, учитывающий возможность заброса давления;
Рис. 5.9. Демпфирующие и запирающие устройства силовых цилиндров: а – демпфер в конце хода поршня; б – гидрозамок. 1,4 – запорные клапаны; 2,3 – штуцера подачи и отвода жидкости; 5,7 – штуцера присоединения силового цилиндра; 6 – плавающий поршень; 8 – силовой цилиндр; R – нагрузка
ny – запас устойчивости (1,5…3).
Из опыта установлено, что соотношение диаметра штока к диаметру поршня равно 0,3...0,7.
В ряде случаев конструкция силовых цилиндров включает в себя дополнительные устройства. Для уменьшения ударных воздействий в крайних положениях поршня можно использовать демпфирующие устройства, позволяющие уменьшить скорость подхода поршня к крайнему положению (рис. 5.9, а). Силовые цилиндры обычной схемы, как правило, имеют запирающие механические или гидравлические замки.
Гидравлический замок монтируется непосредственно на корпусе цилиндра и представляет собой устройство, представленное на рис. 5.9, б. При отсутствии подачи жидкости поршень 6 зафиксирован, так как камеры цилиндра 8 отсечены от гидросистемы.
При подаче жидкости, например, к штуцеру 2, поршень 6 передвигается вправо и открывает клапан 4, соединяя сливную камеру цилиндра со сливной линией гидросистемы. Одновременно под давлением жидкости клапан 1 отжимается, обеспечивая соединение напорной линии системы с камерой нагнетания цилиндра 8. В качестве механических замков чаще других применяется шариковый замок, конструкция которого показана на рис. 5.10. Замок обеспечивает фиксацию штока цилиндра в крайних положениях при отсутствии давления жидкости. Поршень 6 имеет два ряда шариков 4 и 7 (по 8...12 в ряду), заключенных в обоймы. В конечных положениях поршня 6 один из рядов шариков раздвигается на больший диаметр гильзой 5 плунжера 2, находящегося под действием пружины 1, шарики западают в соответствующую кольцевую проточку кольца 3 и фиксируют поршень 6.
Рис. 5.10. Конструкция механического шарикового замка:
а – замок закрыт; б – замок открыт; 1 – пружина; 2 – плунжер; 3 – кольцо; 4, 7 – шарики; 5 – гильза плунжера; 6 – поршень; 8 – цилиндр
При подаче жидкости в противоположную полость плунжер 2 перемещается под ее действием в направлении сжатия пружины 1 и дает возможность шарикам выйти из, проточки, освобождая поршень 6.
Для обеспечения углового перемещения применяют силовые цилиндры поворотного типа - квадранты, способные развивать большие крутящие моменты с углом поворота выходного вала до ±140°.
Рабочим элементом квадранта (рис. 5.11а) является поворотная лопасть 1, жестко связанная с выходным валом 4. Уплотнение лопасти 1 осуществляет герметизацию камер квадранта по торцу лопасти и радиальному зазору с корпусом 2.
Недостатком поворотного гидродвигателя следует считать пониженную надежность его работы при высоком давлении жидкости, так как значительная деформация боковых крышек 6 в этом случае нарушает герметичность уплотнения поворотной лопасти 1. Поэтому применяются, как правило, квадранты небольших размеров, в которых легче достигается требуемая жесткость конструкции. Крутящий момент Мкр и угловая скорость ω вала многолопастного квадранта определяются следующим образом (исходя из схемы геометрии лопасти на рис. 5.11):
Мкр=
Рис. 5.11. Схема геометрии лопасти
W =
Если учесть, что
и , то:
где b – длина лопасти; r – радиус вала лопасти; R – радиус (внутренний) корпуса; φ – угол поворота лопасти; z – число лопастей; W – объем рабочей камеры; Q – расход жидкости; Δр – перепад давлений в камерах квадранта.
Применение многолопастных квадрантов значительно увеличивает крутящий момент, но угол поворота выходного вала при этом соответственно уменьшается.
Возвратно-поворотное движение выходного вала позволяет применить жесткую безлюфтовую кинематическую связь лопасти с объектом управления (например, горизонтальным стабилизатором самолета), что упрощает компоновку исполнительного механизма и не требует применения дополнительных редукторов.
Недостатком квадрантов является также увеличение постоянной времени и ухудшение динамики вследствие влияния сжимаемости жидкости в больших по объему рабочих камерах. Этот недостаток особенно проявляется при больших моментах инерции объекта управления.
Для обеспечения вращательного движения в различных устройствах гидросистем управления ЛА используют гидромоторы, которые благодаря свойству обратимости насосов представляют собой обращенные гидронасосы. Наибольшее применение в авиационных гидросистемах нашли гидромоторы с неподвижным наклонным цилиндрическим блоком и несиловым карданом (см. рис. 5.6). Такие гидромоторы отличаются большой надежностью, высокой чувствительностью и быстродействием.
На рис. 5.6, б приведена схема, объясняющая возникновение крутящего момента Мкр, вращающего цилиндровый блок гидромотора.
Чаще всего гидромоторы используются в качестве приводов в механизмах управления стабилизатором (например, самолетов Як-40, Як-42, Ил-86, Ил-96), в системах управления закрылками самолетов (Як-40, Як-42), в механизмах управления крылом изменяемой геометрии сверхзвуковых самолетов. В системах заправки топливом самолетов в воздухе от самолета-заправщика гидромоторы являются приводом барабана, на который наматывается шланг подачи топлива.
им А Н ТУПОЛЕВА КАИ... КАФЕДРА КОНСТРУКЦИЙ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ... А П КЛЮШКИН Е А Першин...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Основные условные обозначения
H, h – высота полета, м (км)
p – давление газа, Па
ρ – плотность газа, кг/м3
Г – процентное содержание кислорода в воздухе
Основные свойства земной атмосферы
Полеты современных летательных аппаратов, использующих аэродинамические и аэростатические принципы, осуществляются в атмосфере земли. С этой точки зрения необходимо иметь представление как о структ
Основы физиологии дыхания человека
Источником энергии для жизнедеятельности человека являются химические реакции окисления пищевых продуктов кислородом, потребляемым при дыхании. При вдохе воздух через носоглотку, трахею и бронхи по
Влияние пониженного давления на организм человека
Понятие резервного времени. При разгерметизации кабины (скафандра) на высотах более 12 км или при прекращении подачи кислорода из кислородных приборов на высотах более 7 км парциально
Воздействие динамических факторов на организм человека
Появляющиеся в полете ускорения, вызывают инерционные силы, воздействующие как на отдельные органы и массу крови, так и на человека в целом. Воздействие ускорений принято выражать величиной перегру
Источники кислорода
Тип источника кислорода на борту самолета определяется, в основном, общей массой кислорода, необходимого для обеспечения одного полета с учетом возможной разгерметизации кабины.
В качестве
Кислородные приборы с непрерывной подачей кислорода
В кислородных системах с приборами непрерывной подачи кислород поступает в маску постоянным потоком. В таких системах применяются кислородные маски открытого типа, с подсосом воздуха непосредственн
Кислородные приборы с периодической подачей кислорода
Бортовые кислородные приборы.
Основным и наиболее распространенным типом бортового кислородного прибора являются приборы с периодической подачей. В чистом виде принцип легочного автомата,
Кислородные маски
Наиболее простым способом защиты от гипоксии является подача обогащенной кислородом газовой смеси или чистого кислорода через кислородную маску (КМ). Кислородные маски служат для подвода кислорода
Запас кислорода на борту самолета
Основными данными для определения необходимого для типового полета запаса кислорода являются: максимальная высота полета самолета; продолжительность (дальность) полета; профиль полета; тип кислород
Схемы герметических кабин
Полеты современных самолетов осуществляются на высотах, где атмосферное давление не может обеспечить приемлемые условия для здоровья и работоспособности человека. С целью ограждения человека и ряда
Требования, предъявляемые к атмосфере кабины самолета
Основным назначением самолетных СКВ является создание условий, необходимых для обеспечения нормальной жизнедеятельности и работоспособности пассажиров и экипажа в полете на различных высотах и в лю
Характеристики герметичности кабины
Создать абсолютно герметичную кабину весьма сложно: стыки листов обшивки, электровводы, выводы элементов механического управления и т. п. – все это имеет неплотности (щели), через которые может про
Элементы конструкции герметических кабин
Герметическая кабина представляет собой герметизированный отсек фюзеляжа, внутри которого при полете на больших высотах поддерживается избыточное давление, доходящее до 40…50 кПа.
Способы регулирования давления воздуха в ГК
Поддержание в ГК определенного давления обеспечивается подачей в отсеки предварительно сжатого воздуха. Возможны следующие способы регулирования давления воздуха в отсеках и кабинах ЛА:
а)
Источники наддува ГК
Наддув атмосферных кабин (создание в них повышенного давления) осуществляется атмосферным воздухом. Выбор источника наддува кабин или отсеков зависит от назначения самолета, типа силовой установки
Программы изменения давления воздуха в ГК самолетов
Для удобства пассажиров и сохранения работоспособности экипажа в кабинах самолета желательно иметь давление, близкое к давлению атмосферы над уровнем моря. Однако поддержание такого давления в каби
Агрегаты оборудования герметической кабины
Одной из важных задач СКВ является поддержание заданного давления воздуха в ГК. Это обеспечивается с помощью различных регуляторов давления. Тип регулятора определяется значениями входного и выходн
Назначение систем кондиционирования воздуха
Системы кондиционирования воздуха (СКВ) предназначены для создания условий, необходимых для обеспечения нормальной жизнедеятельности и работоспособности человека в полете, а также для нормальной ра
СКВ на легком скоростном самолете
Устройство СКВ на легком скоростном маневренном самолете проще, чем на пассажирском, так как создание комфортных условий здесь компенсируется средствами индивидуального жизнеобеспечения. Преобладаю
Тепловой режим кабин и отсеков ЛА
Тепловое состояние оборудования или людей, находящихся на борту ЛА, определяется источниками выделения или поглощения тепла; видом теплообмена с окружающей средой (конвекция, теплоизлучение, теплоп
Теплоизоляция стенок кабин
Из всех слагаемых уравнения (4.1) наиболее существенным для потребной мощности СКВ является тепловой поток, поступающий или уходящий через стенки Qст (формула 4.2). Поэтому с цель
Способы обогрева кабин
Обогрев воздухом, отбираемым от компрессоров газотурбинных двигателей (ГТД). В случае применения в силовых установках самолетов ГТД (ТРД, ТВД и др.) решение задачи обогрева кабин не представляет сл
Теплообменные аппараты
Охлаждение воздуха в системе кондиционирования осуществляется в теплообменных устройствах, в которых происходит передача тепла от более нагретого теплоносителя к менее нагретому. Классификация этих
Увлажнители воздуха в системе кондиционирования
При полетах в летнее время на высотах до 3 км относительная влажность воздуха в кабине находится в допустимых пределах и дополнительного увлажнения не требуется. На больших высотах влажность атмосф
Общие положения и назначение гидравлических систем самолетов
В настоящее время в самолетах гидравлические системы в основном используются в силовых устройствах и приводах управления самолетом, для уборки и выпуска шасси, закрылков, аэродинамических тормозов;
Роторные насосы
К источникам питания гидросистем относятся объемные гидронасосы. Они преобразуют механическую энергию привода в энергию давления движущейся жидкости.
Принцип действия объемного насоса суще
Пластинчатые насосы
Пластинчатые насосы в авиации часто применяются в виде четырехпластинчатого агрегата с плоскостной кинематикой (см. рис. 5.3.). Ротор представляет собой полый цилиндр с радиальными прорезями, в кот
Шестеренные насосы
Шестеренный насос с наружным зацеплением (рис. 5.4) представляет собой пару, как правило, одинаковых шестерен, находящихся в зацеплении и помещенных в корпус. Его стенки охватывают шестерни со всех
Аксиально - роторные насосы
Аксиально-роторные насосы и двигатели являются механизмами обратимого действия, т.е. насос может работать как двигатель. Если в линию высокого давления насоса подводить давление рабочей жидкости, т
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ АККУМУЛЯТОРЫ
Гидроаккумулятор – емкость, предназначенная для накапливания и возврата энергии рабочей жидкости, находящейся под давлением вследствие сжатия и расширения газа.
Гидроаккумулятор представля
Гидравлические следящие устройства
В связи с увеличением размеров самолетов и возрастанием скоростей их полета усилия на ручке и педалях летчика без применения средств механизации превысили бы его физические возможности. Это потребо
Агрегаты регулирования потока рабочего тела по расходу и давлению
К этой группе агрегатов относятся распределительные устройства для изменения потока рабочего тела по направлению и расходу, а также регуляторы давления. Эти агрегаты являются обязательными элемента
Особенности возникновения пожара
Как показывает опыт эксплуатации авиационной техники частой причиной аварий и катастроф являются пожары.
Следует отметить, что пожар есть процесс окисления горючих веществ кислородом окруж
Меры пожарной безопасности
С целью увеличения пожарной безопасности на самолете необходимо применять как профилактические, так и конструктивные мероприятия. Они должны предотвратить возникновение открытого огня, а при возник
Система защиты летательного аппарата от пожара
Система защиты летательного аппарата от пожара включают в себя устройства о сигнализации возникшего пожара и средства непосредственного тушения.
В соответствии с требованиями Норм летной г
Системы защиты ЛА от взрыва
При взрыве происходящая экзотермическая реакция вызывает резкое увеличение давления в ограниченном пространстве. Возникающие при этом нагрузки на элементы конструкции настолько велики, что приводят
Основные факторы обледенения
Широкое применение авиации в деятельности человека вызывает большие проблемы по безопасности полетов и, в частности, защиты летательных аппаратов от обледенения. Обледенение самолетов и вертолетов
Виды и формы льдообразований
Ледяные наросты, образующиеся на частях летательных аппаратов, весьма различны и зависят от воздействия комплекса многих факторов, таких как размер переохлажденных капель, температура среды и скоро
Сигнализаторы обледенения
Безопасность полетов летательных аппаратов в значительной степени зависит от контроля метеорологических условий полета и своевременного выявления начала процесса его обледенения. Это осуществляется
Способы и системы защиты ЛА от обледенения
Для защиты ЛА от обледенения используются ПОС, действие которых основано на одном из следующих способов защиты: механическом, физико-химическом или тепловом.
Механический способ зак
Механические противообледенительные системы
Механические ПОС относятся к системам циклического действия. Для эффективной их работы необходимо образование определенной толщины льда. Удаление льда при работе механических противообледенительных
Жидкостная противообледенительная система.
На некоторых самолетах применяются жидкостные ПОС для защиты остекления лобовых частей фонаря, блистера штурмана и т.д. В этой системе на защищаемую поверхность подается жидкость, которая или пониж
Тепловые ПОС
В настоящее время для защиты ЛА от обледенения наиболее часто применяются тепловые ПОС, которые можно подразделить на две группы – воздушнотепловые и электротепловые. В основу такого деления положе
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
,
и 
, то:
Новости и инфо для студентов